利用机载 LiDAR 点云数据提取城区道路(2012)
彭检贵,马洪超
DOI
摘要
提出一种从机载 LiDAR 点云中提取城区道路的方法。首先,利用机载 LiDAR 点云的高程和强度属性,对末次回波点云进行去噪、滤波和分类后获取初始道路点云; 然后使用基于边长和面积阈值的约束 Delaunay 不规则三角网方法精化初始道路点云; 最后采用 α-Shapes 方法从精化后的道路点集中提取道路轮廓,并用数学形态学细化方法提取道路中心线。试验结果表明,该方法提取的城区道路正确率和完整性较高。
关键词:
机载 LiDAR; 点云; 道路提取; 约束 Delaunay 不规则三角网; α-Shapes
结论
本文提出了一种基于机载 LiDAR 点云提取城区道路的方法,该方法充分利用机载 LiDAR 点云的高程和强度属性获取候选道路点,并顾及道路的几何属性提出一种基于边长和面积约束的 CD-TIN 方法精化道路点; 然后引入 α-shapes 算法和形态学细化方法直接从道路点云中提取道路轮廓和中心线。
试验表明,该方法提取的道路轮廓和中心线正确率和完整性都较高,具有较大的实用性。另外,该方法也存在着一些不足: 点云强度值的确定需要采集样本,相关参数的设定采用的是经验值,如何自适应提取