对线性系统用matlab进行仿真,基于线性系统稳定性分析及MATLAB仿真与应用[1]

线性系统理论

○信息技术教学与研究2008年第48期

周刊

基于线性系统稳定性分析及MATLAB仿真与应用

李红涛1、2

(1湖南城市学院物理与电信工程系，湖南益阳

龚伦峰1熊洁1

410076)

413000；2长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙

摘要：本文对线性系统从时域、复域和频域进行了稳定性分析，总结了控制系统的主要判据，并借助MATLAB及控制工具箱对线性系统的稳定性进行了分析，分析过程简单，结合实例验证了其真实性、有效性，同时应用MATLAB设计控制器，对控制系统的性能指标进行了改善。

关键词：线性系统稳定性MATLAB控制系统校正引言

稳定性是系统能在实际中应用的首要条件。因此，如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施，便成为自动控制理论的一个基本任务［1］。线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，而与输入无关。线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部，在实际工程系统中，为避开对特征方程的直接求解，就只好讨论特征根的分布，即看其是否全部具有负实部，并以此来判别系统的稳定性，由此形成了一系列稳定性判据，而且这些方法都已经过了数学上的证明，是完全有理论根