matlab 控制系统 校正,基于MATLAB的控制系统校正_毕业论文

[m1,p1]=bode(G_o,w); subplot(211)

semilogx(w,20*log10([m(:)'])) hold on

semilogx(w,20*log10([m1(:)'])) gtext('ω=6.2') gtext('ω1=8.9') hold off subplot(212) semilogx(w,[p(:)']) hold on

semilogx(w,[p1(:)']) gtext('γ=18') gtext('γ1=50.7') hold off

G_c1=feedback(G,1); G_c2=feedback(G_o,1);

[y,t]=step(G_c1);y=[y,step(G_c2,t)]; figure,plot(t,y) gtext('校正前') gtext('校正后')

校正前后系统Bode图：

50ω1=8.9ω=6.2-500-100-110-80-100-120-140-160-180-110100101102103γ1=50.7γ=18100101102103

校正前后系统阶跃响应图：

1.81.61.41.210.80.60.40.20校正后校正前0123456

通过以上的分析比较，我们可以看出超前校正可以提高系统的相位裕量和幅值裕量；从校正后的系统阶跃响应图像，我们可以看到系统的阶跃响应特性得到了显著改善，稳态特性和动态特性都增强了。

3.2 串联滞后校正

滞后校正装置就是指输出信号的相位滞后于输入信号的相位。相位滞后校正装置的等效RC网络如图3.2-1所示。其传递函数为

1???sR2。式中