AM335x开发板Linux,linux下am335x点亮LED

首先借用一张图说明linux应用程序和内核的关系

与裸机程序不同，linux下的应用开发并不直接访问硬件，而是由应用程序调用驱动来访问硬件，这是linux的系统结构，具体可参考《嵌入式linux应用开发完全手册》。

回到am335x，已经在uboot实现LED的操作，基本原理一致，设置GPIO输出，低电平点亮LED。如果想通过内核空间操作文件的方式访问GPIO，可参考 BeagleBone的GPIO控制

linux3.2中driver/leds目录下存放有led相关文件，在此编写led驱动模块。代码参照 Am335x 下GPIO控制实例

添加文件leds-run.c

```#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#define TEST_IO_NUM 89

#define NAME_MISC "GpioTest"

#define NAME_MOUDULE "GpioTest1"

#define USE_MISC_MODE 1

static int major = 251;

void GpioTest(void);

static long GpioIOctl(struct file *filp, unsigned cmd, unsigned long arg)

{

GpioTest();

return 1;

}

void GpioTest(void)

{

int iCount = 0;

for(iCount = 0; iCount <=20; iCount++ )

{

if(iCount%2 == 0)

{

gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 1);

printk(KERN_INFO"#######LED statu is high.\r\n");

}

else

{

gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 0);

printk(KERN_INFO"#######LED statu is low.\r\n");

}

mdelay(3000);

}

printk(KERN_INFO"#######App run over!");

}

static int GpioOpen(struct inode *inode, struct file *file)

{

int iRen = -1;

iRen = gpio_request(TEST_IO_NUM, "LED");

if(iRen 

{

printk(KERN_INFO"#######Failed to request the LED!");

}else

{

printk(KERN_INFO"#######Success to request the LED");

}

return iRen;

}

static int GpioClose(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk(KERN_INFO"#######Free the LED");

gpio_free(TEST_IO_NUM);

return 1;

}

//****entry point for TEST GPIO module

static const struct file_operations gpio_test_driver = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl= GpioIOctl,

.llseek = no_llseek,

.open = GpioOpen,

.release = GpioClose,

};

#if USE_MISC_MODE

static struct miscdevice gpiotest_misc_device = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = NAME_MISC,

.fops = &gpio_test_driver,

};

#endif

static int __init GpioTestInit(void)

{

int iRet;

printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is install!\r\n");

#if USE_MISC_MODE

iRet = misc_register(&gpiotest_misc_device);

if (iRet) {

printk(KERN_INFO"#######unable to register a misc device\r\n");

return iRet;

}

#else

iRet = register_chrdev(major, NAME_MOUDULE, &gpio_test_driver);

if (iRet 

printk(KERN_INFO"#######unable to register a chr device\r\n");

return iRet;

}

#endif

return iRet;

}

static void __exit GpioTestExit(void)

{

#if USE_MISC_MODE

misc_deregister(&gpiotest_misc_device);

#else

unregister_chrdev(major, NAME_MOUDULE);

#endif

printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is exit!\r\n");

}

module_init(GpioTestInit);

module_exit(GpioTestExit);

MODULE_AUTHOR("XXXXXXXXXXXX");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_DESCRIPTION("System status led");

```

driver/leds目录下修改Kconfig，添加一项：config GPIO_LED

bool "Gpio LED test"

help

Just test the Gpio LED status

同目录下Makefile文件修改：obj-$(CONFIG_GPIO_LED)+=leds-run.o

通过make menuconfig，将驱动模块GPIO_LED编译进内核。

应用程序app.c#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

int main(int argc, char *argv)

{

int fd;

fd = open("/dev/GpioTest", O_RDWR);

if(fd 

{

printf("***Can't open the gpiotest!\r\n");

return -1;

}

ioctl(fd, 0, 0);

close(fd);

printf("***App run over!\r\n");

return 1;

}

烧写内核，内核启动后打印“#######GpioTest modules is install!”，运行app，可以正常运行，可led没有按照程序进行亮灭操作。

细想整个过程发现，am335x的IO口是复用的，需要先完成mux设置。

再回到linux内核，需要明确linux的运行流程，此次参考了 linux内核代码分析1 TI am335x：

Board-am335xevm.c(./arch/arm/mach-omap2)中开始执行，

MACHINE_START(AM335XEVM, "am335xevm")

/* Maintainer: Texas Instruments */

.atag_offset= 0x100,

.map_io= am335x_evm_map_io,

.init_early= am33xx_init_early,

.init_irq= ti81xx_init_irq,

.handle_irq     = omap3_intc_handle_irq,

.timer= &omap3_am33xx_timer,

.init_machine= am335x_evm_init,

MACHINE_END

转到启动程序am335x_evm_init：am33xx_cpuidle_init();

am33xx_mux_init(board_mux);

omap_serial_init();

am335x_evm_i2c_init();

am335x_evm_setup();

omap_sdrc_init(NULL, NULL);

usb_musb_init(&musb_board_data);

static void am335x_evm_setup()

{

setup_general_purpose_evm();

}

static void setup_general_purpose_evm(void)

{

_configure_device(boardid,invt_evm_dev_cfg, -1);

}

所以初始化开发板的设置，重点就是invt_evm_dev_cfg

static struct evm_dev_cfginvt_evm_dev_cfg[] = {

{enable_ecap0,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{lcdc_init,          DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{mfd_tscadc_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{rmii1_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{rmii2_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{usb0_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{usb1_init,        DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{evm_nand_init,DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_NONE},

{mmc0_init,     DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{spi0_init,         DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},

{led_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//添加led操作

};

static void led_init(int evm_id, int profile)

{

int err;

setup_pin_mux(gpio_led_mux);

err = platform_device_register(&leds_gpio);

if (err)

pr_err("failed to register gpio led device\n");

}

static struct pinmux_config gpio_led_mux[] = {

{"lcd_ac_bias_en.gpio2_25", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},    //LED GPIO 配置

{NULL, 0},

};

修改完成后，重新编译内核，烧写内核，运行程序，成功实现LED的操作。