AM335x开发环境搭建 基于MYD-AM335x开发板 超详细

已于 2022-08-12 16:52:02 修改
阅读量2.1k 收藏 15
点赞数 1
文章标签： linux 运维 服务器
于 2022-08-12 16:46:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48979117/article/details/126304830
版权

一、引言

最近在学习Linux，拿到了一块米尔科技的MYD-AM335x开发板。拿到板子按着官方给的手册一步一步搭建开发环境，结果在编译文件系统是一直不通过，困惑了我很久，参考了一个大佬写的教程，初探MYD-AM335x开发板_fisheader的博客-CSDN博客_am335x开发板资料，大家可以先参考大佬的教程。但我在编译的时候还是遇到了一个问题，所以写下这篇文档记录一下，以后遇到同样的问题也可以参考一下。

二、设置开发工具

2.1 安装需要的开发工具

我的ubuntu 版本是ubuntu 16.04 LTS版本。

$ sudo apt-get install build-essential git-core libncurses5-dev u-boot-tools 
$ sudo apt-get install flex bison texinfo zip unzip zlib1g-dev gettext 
$ sudo apt-get install gperf libsdl-dev libesd0-dev 
$ sudo apt-get install g++ xz-utils 
$ sudo apt-get install subversion

需要注意的是在64位的系统上，需要安装32位兼容的库。

$sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32z1

2.2 设置交叉编译工具

需要先在自己的目录下创建本地的 WORKDIR 文件夹，将官方给的资料料04-Linux_Source文件夹中的文件全部拷贝到WORKDIR文件夹中。

输入以下指令设置交叉编译工具。

$ cd WORKDIR/Toolchain 
$ tar xvf gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

临时修改环境变量 该设置只对当前终端有效

$ export PATH=$PATH:/home/longge/WORKDIR/Toolchain/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux -gnueabihf/bin 
$ export ARCH=arm 
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

注意在修改PATH时要把路径改为你自己的路径。

永久修改环境变量 对所有用户都有效

如果还不会用vi/vim，可以使用gedit打开文件，一样的效果

vi ~/.profile

在行尾添加：

export ARCH=arm 
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 
export PATH=$PATH:/home/longge/WORKDIR/Toolchain/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

然后输入source ~/.profile或重启ubuntu使环境变量生效

测试环境变量是否更新成功

$echo $ARCH
arm
$echo $CROSS_COMPILE
arm-linux-gnueabihf

测试结果如图，说明环境变量更新成功。

交叉编译器的验证：

$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
……
Thread model: posix
gcc version 5.3.1 20160113 (Linaro GCC 5.3-2016.02)

测试结果如图说明交叉编译器配置成功

三、构建系统

3.1 Bootloader

进入Bootloader目录，解压U-boot源码：

$ cd WORKDIR/Bootloader
$ tar -jxvf myir-u-boot.tar.bz2
$ cd myir-u-boot

不同的开发板对应不同的配置文件，配置文件位于myir-u-boot/configs/目录 我使用的使AM335x开发板，对应的是myd_c335x_defconfig。 编译时可以使用多线程编译，更快。

u-boot的编译过程：
$ make distclean
$ make myd_c335x_defconfig
$ make -j8

编译完成后，在u-boot目录下会生成MLO和u-boot.img文件

3.2 编译Linux内核

进入Kernel目录，解压内核源码：

$ cd WORKDIR/Kernel
$ tar -jxvf myir-kernel.tar.bz2
$ cd myir-kernel

不同的开发板对应不同的配置文件，配置文件位于myir-kernel/arch/arm/configs/目录，这里还是编译myd_c335x_defconfig

编译内核，注意事项

  1. 需配置环境变量 INSTALL_MOD_PATH
  2. 内核修改后，内核模块要和内核 zImage 一起编译
$ export INSTALL_MOD_PATH=$HOME/export/rootfsa/ 
$ make distclean 
$ make myd_c335x_defconfig 
$ make zImage dtbs -j8
$ make modules -j8
$ make modules_install -j8

建议使用多线程编译，不然要好长时间。编译完成后，会在myir-kernel/arch/arm/boot目录下生成zImage文件，在myir-kernel/arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制.dtb文件。

3.3 构建文件系统

使用Buildroot进行文件系统的制作

3.3.1 准备编译buildroot

进入Filesystem目录，解压文件系统压缩包

$ cd WORKDIR/Filesystem/
$ tar -jxvf myir-buildroot.tar.bz2
$ cd myir-buildroot/ 
$ make myd_c335x_defconfig

打开配置界面

$ make menuconfig

 注意：配置界面是在/Filesystem/myir-buildroot/目录下打开的，打开后先不要动，新打开一个终端配置bootloader代码来源和kernel代码来源

配置bootloader代码来源

$ cd WORKDIR/Bootloader/myir-u-boot
$ git init
$ git add . -f
$ git commit -m "Initial Version" -a

配置kernel代码来源

$ cd WORKDIR/Kernel/myir-kernel
$ git init
$ git add . -f
$ git commit -m "Initial Version" -a

输入git init可以查看本地git仓库的路径

配置界面-Kernel将Kernel Version路径替换成本地git仓库的路径

配置界面-Bootloaders将U-boot Version路径替换成本地git仓库的路径

配置界面-Build options将config文件路径替换成本地的路径 

完成以后，退出配置界面，提示保存，点击OK

最后编译

$ make -j8

在编译过程中我遇到了一个问题 

这是以为iperf-2.0.9 文件的hash值改变了，找到对应的hash文件修改hash值即可

iperf.hash文件在 WORKDIR/Filesystem/myir-buildroot/package/iperf/目录下，需要修改sha1和sha256的值，修改后的值如下

# From https://sourceforge.net/projects/iperf2/files/
sha1	59820895df9106ba189ccfdc5677077535ad50e7	iperf-2.0.9.tar.gz
# Locally computed:
sha256  db02911f35686e808ed247160dfa766e08ae3f59d1e7dcedef0ffb2a6643f0bf  iperf-2.0.9.tar.gz

修改后，继续make ，在 WORKDIR/Filesystem/myir-buildroot/output/images 下得到bootloader，kernel，以及各种格式的文件系统镜像。

四、系统更新
使用NAND Flash启动

Nand启动映像的更新需要借助于u-boot来完成。不管NAND Flash是否有数据，都可以利用TF卡启动的u-boot 对NAND Flash更新映像。

TF卡制作

  1. 用光盘目录03-Tools目录下的HP USB Disk Storage Format Tool 2.0.6工具将TF卡格式化为FAT或FAT32文件系统
  2. 将光盘目录02-Images\Linux-image目录下的映像文件拷贝到TF卡中
  3. 将自己的MLO，u-boot.img，zImage，myd_c335x.dtb,rootfs.ubi文件拷贝到TF卡进行替
  4. 将带有系统映象的TF卡插入开发板，连接对应板子设置启动方式的跳线帽的1-2脚，上电启动，在u-boot 的提示读秒处，按下键盘上任意键进入u-boot

出现MYIR>#表示进入u-boot命令行

U-Boot 2016.05 (Jan 09 2017 - 19:37:43 +0800) Watchdog enabled I2C: ready DRAM: 512 MiB NAND: 512 MiB MMC: OMAP SD/MMC: 0, OMAP SD/MMC: 1 *** Warning - bad CRC, using default environment Net: cpsw Press SPACE to abort autoboot in 2 seconds 
MYIR>#

进入u-boot命令行后，输入run updatesys 

MYIR># run updatesys 
switch to partitions #0, OK mmc0 is current device reading MLO 55092 bytes read in 10 ms (5.3 MiB/s) NAND write: device 0 offset 0x0, size 0xd734 55092 bytes written: OK reading myd_c335x.dtb 39229 bytes read in 10 ms (3.7 MiB/s)NAND write: device 0 offset 0x80000, size 0x993d 39229 bytes written: OK reading u-boot.img 321300 bytes read in 34 ms (9 MiB/s) NAND write: device 0 offset 0xc0000, size 0x4e714 321300 bytes written: OK reading zImage 4480016 bytes read in 396 ms (10.8 MiB/s) NAND write: device 0 offset 0x200000, size 0x445c10 4480016 bytes written: OK reading rootfs.ubi 24248320 bytes read in 2111 ms (11 MiB/s) NAND write: device 0 offset 0xa00000, size 0x1720000 24248320 bytes written: OK 
MYIR>#

 再次出现MYIR>#，断电拔出TF卡，连接对应板子设置启动方式的跳线帽的2-3脚，重新上电，即可从Nand Flash启动，输入账户名root登录

菜鸡往前冲
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
AM335X原理图
01-14
AM335X开发板原理图，具有一定的参考价值，适合硬件工程师参考学习
MYD-LPC435x-185x用户手册v1.0.pdf
03-28
MYD-LPC435x-185x用户手册v1.0.pdf
am335x通过串口烧写u-boot
BHJ1119的专栏
08-14 3439
通过串口将u-boot-spl.bin 和u-boot.img 烧写到DRAM后，u-boot自动运行，再通过u-boot提供的网卡驱动和tftp服务通过网口将MLO、u-boot.img等文件烧写到nand flash中。 注意：系统在SD卡启动和nand flash启动的时候烧写的是MLO和u-boot.img ，而nor flash 和ddr启动的时候烧写的是u-boot-spl.bin和u...
AM335X - Linux内核编译
Dc大晨的博客
09-16 764
1. 获取AM335X Linux源码 PROCESSOR-SDK-AM335X 软件开发套件 (SDK) | TI.com.cnhttps://www.ti.com.cn/tool/cn/PROCESSOR-SDK-AM335X#downloads 下载后解压。 2. 添加交叉编译工具 vim /etc/profile # 此路径为开发套件的解压路径，根据自己下载的套件修改 export PATH="/opt/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-07..
am335x linux 编译,TI am335x 内核源码编译命令等
weixin_33899835的博客
05-03 506
1.插入环境变量：cd /etcvim profile在末尾加入：export PATH=/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATHRebuild source using the top-level makefile in the SDK rootdirectory.·make allrebuilds a...
AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植
热门推荐
girlkoo的专栏
11-22 2万+
本文基于TQ335x进行了LCD驱动的移植，详细的讲述的移植的思路及分析过程。其中，移植的主要手段是修改DTS，捎带一些内核menuconfig，参数调整等。
am335x linux 编译,** am335x中uboot的编译流程
weixin_39871378的博客
05-03 502
PC操作系统：ubuntu11.10开发板：am335x_evmuboot ：u-boot-2011.09-psp04.06.00.07生成所需文件：MLO(SPL),uboot.img，命令如下：#make O=am335x am335x_evm注意：默认uboot的根目录为 ./makefile的执行流程如下：1，生成板子依赖文件：1,首先根据命令判断是否需要生成目录来保存将要生成的所需的各个...
应用dts在am335x上移植LCD（三）
xiaojiezuo123的博客
11-17 2087
AM335x开发板 　　红色为注释了的 　　蓝色为添加上的 　　PATH 表示当前修改文件的路径 　　line 表示要修改的代码在当前文件的开始行 　　在原来的开发板上 　　修改 LCD 的分辨率： 　　ti-sdk-am335x-evm/board-support/linux-3.2-psp04.06.00.07.sdk/drivers/video/da8xx-fb.c 　　//
MYD-AM335X_ADC_App.zip_AM335x_MYD-AM335X_ADC_App驱动
09-25
MYD-AM335X是一款基于AM335x处理器的评估模块，常用于嵌入式系统设计和开发。这个压缩包包含了AM335x MYD-AM335X ADC应用程序的源码和使用指南，帮助开发者理解和实现ADC功能。 【描述】"MYD-AM335X_ADC_App驱动...
基于MYD-AM335X开发板根文件config
12-21
MYD-AM335X是一款基于TI（德州仪器）AM335X处理器的开发板，常用于嵌入式领域的开发和应用。在基于MYD-AM335X开发板构建根文件系统的过程中，`config`文件扮演了至关重要的角色。 `.config`文件是Linux内核配置的...
AM335X PCB 以及原理图资料比较全
11-25
买开发板配的光盘资料，买开发板配的光盘资料，买开发板配的光盘资料，买开发板配的光盘资料
TI AM335X资料
12-28
AM335X原理图，分享给有需要的人学习，请勿用于商业用途！
交叉编译环境搭建
weixin_52849254的博客
03-26 2305
ARM 裸机、 Uboot 移植、 Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，交叉编译器就是：1、它肯定是一个GCC 编译器。2、这个GCC 编译器是运行在X86 架构的 PC 上的。3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器。
AM335交叉编译环境搭建
weixin_39035140的博客
08-28 474
概述 近期公司准备推出一款lora网关产品，采用了两套产品并行开发，交给我这边的是一块盈鹏飞的com335x（也就是主控为AM335）的验证板，还有芯域矩阵的sx1302的lora模块，lora终端。由于公司目前人员紧缺，从功能验证到主要功能实现全在我这边了，不过领导那边有现成的web端解决方案，基本上我这边功能完成以后项目雏形都具备，后边就是立项推进产品研发了。特此大体记录一下自己的工作，陆续更新…… COM335开发板简介 上班第一天就拿到了这么一块板子如下图，和相关资料（没有pdf格式的pcb原理图和
韦东山升级版嵌入式视频之快速入门
11-18
韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频？200x年左右，嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时，全部门的人正在努力学习Linux。在2008年，我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书，芯片厂家Linux开发包也还不完善，从bootloader到内核，再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时，变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声，带领很多人进入Linux世界。11年过去了，嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制，比如加上某个WIFI模块，会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案，或是使用/借鉴方案商的方案，做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化；高级驱动专业化基础的驱动，比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等，有了太多的书籍、视频、示例代码，修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师，实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥，提出了一个概念：这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动，比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂，很少有人能讲清楚，很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事，能用就成。这些高级驱动，工作中需要专门的人来负责，非常专业。他们是某一块的专家，比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司，目的是把产品做出来，会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置，需要的是全面手。大公司里，只负责很小很小一块的镙丝钉，位置也不太稳固啊。所以，如果你不是立志成为某方面的专家，那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调，各种调试调优技术，可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点，我录制的全新视频将有这些特点：1. 快速入门，2. 实战项目，3. 驱动大全，4. 专题，5. 授人以渔，6. 要做任务另外，我们会使用多款芯片同时录制，先讲通用的原理，再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片，让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速，入门之后再慢慢深入，特别是对于急着找工作的学生，对于业余时间挑灯夜读的工作了的人，一定要快！再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了，时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot，会用就行：U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容？怎么讲呢？混着讲比如先讲LED APP，知道APP怎么调用驱动，再讲LED硬件原理和裸机，最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程，不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程，也会让你在掌握硬件操作的同时，把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制，会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动，只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后，你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境，怎么去配置它？需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档，字写得慢，降低了学习效率。这次，效果与效率统一考虑，不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档，难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于，请多提建议)：                   定位为：快速掌握项目开发经验，丰满简历。涉及的每一部分都会讲，比如如果涉及蓝牙，在这里只会讲怎么使用，让你能写出程序；如果要深入，可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章，深入讲解。虽然基础驱动弱化了，但是作为Linux系统开发人员，这是必备技能，并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时，会把驱动的运行环境，比如内核调度，进程线程等概念也讲出来，这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话，对驱动的理解就太肤浅了，等于在Linux框架下写裸机，一叶障目，不见泰山。定位为：工具、字典，用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容，都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
嵌入式必学，硬件资源接口详解——基于ARM AM335X开发板 （上）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-22 738
本文档主要介绍嵌入式初级学习者，在使用核心板/开发板过程中，所做的一些硬件接口资源以及设计注意事项等内容。
基于AM335x裸机开发例程使用手册
fdffvggg的博客
07-30 1749
1 开发板准备 本文档所有操作，如无特别说明： 操作环境： Windows 7/10 64bit； CCS6.1.3。 默认使用UART3作为调试串口。 默认使用TL-XDS100V2仿真器进行开发。TL-XDS100V2仿真器为入门级仿真器，如需更高性能仿真器，可以购买TL-XDS200或TL-XDS560V2仿真器，下载速度更快。 1.1测试开发板硬件 请先按照光盘“软件安装\CH341...
/usr/bin/ld: skipping incompatible /home/forlinx/myir/MYD-J1028X-Yocto/myir-real-edge/tmp/sysroots-components/aarch64/cjson/usr/lib/libcjson.so when searching for -lcjson
最新发布
07-14
这个错误提示表明在链接时发现了不兼容的库文件。可能是由于库文件与您的系统架构不匹配导致的。 要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法： 1. 确认系统架构：首先，请确认您的系统架构（例如x86、x86_64、ARM等）。然后，检查库文件是否与系统架构匹配。如果库文件与系统架构不匹配，您需要找到适合您系统架构的库文件进行链接。 2. 检查库文件路径：确认库文件的路径是否正确。如果库文件不在默认搜索路径中，您需要在链接时明确指定库文件的路径。例如： ```shell gcc -o output_file source_file.c -L/path/to/library -lcjson ``` 这将在指定的路径中搜索名为 "libcjson.so" 或 "libcjson.a" 的库文件。 3. 检查库文件版本：有时，库文件的版本可能与您正在使用的编译器或其他依赖项不兼容。请确保您使用的库文件版本与您的环境兼容。您可以尝试查找与您使用的环境兼容的库文件版本。 请根据您的具体情况和需求尝试以上方法，希望能解决您的问题。如有更多疑问，请随时提问。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值