只需从UNIX时间中减去315964782。
GPS时间从1980年1月5日开始。UNIX时间从1970年1月1日开始。它们只是有不同的起点,或者Epochs。这两个时期之间的区别在于这两个日期之间的秒数加上18 GPS闰秒(目前为止)。
正如其他人所指出的,GPS leap seconds是随着地球自转逐渐减慢而周期性增加的。we must update our source code manually for each time the leap second occurs (ex. next 2018, 2019,...)? Is there any feasible way to prevent this problem?
许多设备都有一条信息,指示“当前”有效的GPS秒数。我的C++ NeoGPS库有一个example program,它请求从UBLUX设备(二进制消息定义的{a5})中获取当前的GPS秒数。有关NAV-TIMEGPS信息的更多信息,请参阅ublox NEO xx规范。
其他制造商可能有自己的协议和消息来获取当前的GPS闰秒。
但是:
大多数GPS设备以UTC为单位报告时间,其中已包括闰秒。除非您使用的是基于本周开始(星期日午夜)的GPS时间,否则不需要知道GPS闰秒。
如果您试图从“从一周开始的GPS时间”转换,那么您还需要知道当前的GPS week number以将“一周的GPS时间”转换为UTC。
ublox设备报告一些时间戳为“从一周开始GPS毫秒”的修复信息,This NeoGPS file显示了在“从一周开始GPS毫秒”和UTC之间转换的几种方法。