autosar can协议栈 源码解读_参照AUTOSAR标准的总线通信协议栈的设计与实现

摘要：

汽车上的电子设备多且复杂,将这些电子设备按照协议用总线连成网络,能够有效的利用资源并实现数据共享.总线网络为汽车内部各种复杂的电子设备和控制器提供了统一的数据交换通道. 本文所讨论的总线通信协议栈,是在深入研究AUTOSAR协议通讯系统的基础上,参照AUTOSAR的软件体系架构实现的一个总线通信系统.针对商用汽车领域和军用汽车领域广泛使用的两种总线——CAN总线和1553B总线,分别设计了基于CAN总线的通信协议栈和基于1553B总线的通信协议栈,为汽车电控单元数据提供了标准化的传输方式,从而实现不同类型总线间的数据交换. 本文所设计的总线通信协议栈,采用层次化结构,分为通信驱动层,通信接口层和传输协议层.通信驱动层实现对各种总线控制器硬件单元的访问,并为上层模块提供与硬件独立的应用编程接口;通信接口层抽象了微控制器的位置和电控单元的硬件布局,提供了一种平等的总线访问机制,并向上层提供平台无关的接口,方便系统移植;传输协议层主要实现大数据帧的收发,数据拆分,数据组装和流量控制等.总线通信协议栈的核心功能是数据的发送与接收.围绕这两个功能,还包括数据编码与解码,总线地址分配,数据拆分与组装,流量控制,缓冲区管理和数据一致性维护等功能. 本论文的研究重点在于,参照AUTOSAR标准的总线通信协议栈的系统设计和各个层的具体模块的设计与实现.

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