米兔机器人主控的是集成了一颗主频为 108MHz,ARM 的 SOC,支持蓝牙,WIFI等连接,在其内部还有一个独立的陀螺仪可以帮助机器人本体保持平衡。
背面是 4 个最新的 USB Type-C 接口,除了可以为两个电机供电,还能通过接口红外、超声、颜色各类传感器丰富功能等,不过目前还未推出。
两个减速电机尾部分别连接着两根 USB Type-C 线,线材较粗,耐久度上还是有保障的。这两个垫江底转速为 133 转/分钟,旋转扭矩可达 24N/cm,同时还内置光电码盘,可以准确判断机器人的速度和方向,当出现堵转情况发生时,电机还可以自动触发保护模式,防止因电流过大而烧毁。
打开整个包装后,面对的是七八袋拼接零件,包括了各类连接件,模型件,以及齿轮组、链条等机械传动结构。
小米有很多细节方面很贴心,原本摆放主控和电机的塑料盒同时也是一个简易的收纳盒,可以存放未使用的零件,不至于混在一起,要知道拼装机器人的时候很大一部分时间是花在茫茫一堆零件海里找到你需要的那唯一一个。
贴心的第二点是,在搭建手册里,对于一些长条形连接件还有 1:1 的大小对比,防止用错的情况。