如何学习修改linux系统固件,基于Linux的固件,如何实现更新的好方法？

我正在使用alix 2d13开发基于linux的设备.

我开发了一个脚本,负责创建映像文件,创建分区,安装引导加载程序(syslinux),内核和initrd,并注意将根文件系统文件放入正确的分区.

配置文件位于tmpfs文件系统上,并在系统启动时由读取驻留在自己分区上的XML文件的软件创建.

我正在寻找一种更新文件系统的方法,我考虑过两种解决方案：

>固件更新是一个压缩文件,可以包含内核,initrd和/或rootfs分区,这样,在重启时,initrd会注意将rootfs映像dd到正确的分区;

>固件更新是一个压缩文件,可以包含两个tar存档,一个用于启动,另一个用于根文件系统.

每种解决方案都有自己的优势：

? – 文件系统映像将让我删除任何未使用的文件,但需要很多时间,它会快速杀死紧凑型闪存;

? – 存档较小,需要较少的更新时间,但我会在短时间内对根文件系统产生问题.

另一种解决方案可能是放置文件列表并将前/后更新脚本放入tar存档中,因此任何不驻留在文件列表中的文件都将被删除.

你怎么看？

最佳答案

我使用了以下方法.它有点基于“建立墨菲兼容的嵌入式Linux系统”的论文,可用here.我使用了那篇文章中描述的versions.conf东西,而不是cfgsh的东西.

>使用启动内核,其作用是环回安装“主”根文件系统.如果你需要一个更新的内核,那么在你回环安装后立即进入更新的内核.我选择将启动内核的完整init放在initramfs中,以及busybox和kexec(两者都是静态链接的),而我的init是我写的一个简单的shell脚本.

>一个或多个“主OS”根文件系统作为磁盘映像文件存在于“OS映像”文件系统上.引导内核根据versions.conf文件选择其中一个.我只维护两个主要的OS映像文件,即当前和后备文件.如果当前的一个失败(稍后更多的故障检测),则启动内核启动回退.如果两者都失败或没有回退,则启动内核提供shell.

>系统配置位于单独的分区上.这通常不升级,但没有理由不能升级.

>总共有四个分区：启动,操作系统映像,配置和数据.数据分区用于用于频繁写入的用户应用程序. boot永远不会挂载读/写.在升级期间,OS映像仅(重新)安装读/写.配置只需要更改(希望永远不会)配置只读装载.数据总是挂载读/写.

>每个磁盘映像文件都包含一个完整的Linux系统,包括内核,init脚本,用户程序(例如busybox,产品应用程序),以及在第一次启动时复制到配置分区的默认配置.文件是适合其中所有内容所需的任何大小.只要我有足够的增长空间,以便操作系统映像分区总是足够大,以适应三个主要的操作系统映像文件(在升级过程中,我不会删除旧的后备,直到新的提取后),我可以允许主OS映像根据需要增长.这些图像文件始终以只读方式挂载(环回).使用这些文件还可以解决在rootfs中处理升级单个文件失败的麻烦.

>通过将自解压tarball传输到tmpfs来完成升级.该脚本的开头重新安装OS映像读/写,然后将新的主OS映像提取到OS映像文件系统,然后更新versions.conf文件(使用“murphy”文件中描述的重命名方法).完成此操作后,我触摸一个标记文件,指示已经发生升级,然后重新启动.

>引导内核查找此戳记文件.如果找到它,它会将其移动到另一个戳文件,然后引导新的主OS映像文件.主OS映像文件在成功启动时会删除戳文件.如果没有,监视程序将触发重新启动,然后启动内核将看到此情况并检测到故障.

>您将注意到升级过程中可能存在一些故障点：在升级期间同步versions.conf,以及触摸/删除戳记文件(三个实例).我找不到办法进一步减少这些并实现我想要的一切.如果有人有更好的建议,我很乐意听到.编写操作系统映像时也可能出现文件系统错误或电源故障,但我希望ext3文件系统在这种情况下可以提供一些生存机会.