什么是机器人的五点校正法_STM32f103的电阻触摸屏的五点校正算法

最新推荐文章于 2021-01-13 17:57:51 发布

鳗鱼神君

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文章标签：什么是机器人的五点校正法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33365214/article/details/112429253

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本文详细介绍了电阻式触摸屏的五点校正法，包括五点定位的物理坐标和逻辑坐标，以及如何计算横纵方向的伸缩系数和中心基准点。校正过程涉及四个角落和中心点的点击，通过获取逻辑坐标值并进行运算，实现物理坐标与逻辑坐标的映射，提高触摸屏精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

由于电阻式触摸屏就是一种传感器,它利用压力感应进行控制,将矩形区域中触摸点(X,Y)的物理位置转换为代表 X坐标和 Y 坐标的电压。这里先引入两个概念，物理坐标和逻辑坐标。物理坐标指触摸屏上点的实际位置，通常以液晶上点的个数来度量。逻辑坐标指这点被触摸时A/D 转换后的坐标值。如图1，我们假定液晶最左下角为坐标轴原点A ，在液晶上任取一点B (十字线交叉中心)，B 在X 方向距离A 10 个点，在Y 方向距离A20 个点，则这点的物理坐标为(10，20)。如果我们触摸这一点时得到的X 向A/D 转换值为100，Y 向A/D 转换值为200，则这点的逻辑坐标为(100，200)。

　　常用的电阻式触摸屏矫正方法有两点校准法和三点校准法。本文这里介绍的是结合了不同的电阻式触摸屏矫正法的优化算法：五点校正法。其中主要的原理是使用4点矫正法的比例运算以及三点矫正法的基准点运算。五点校正法优势在于可以更加精确的计算出X和Y方向的比例缩放系数，同时提供了中心基准点，对于一些线性电阻系数比较差电阻式触摸屏有很好的校正功能。

　　校正相关的变量主要有:

　　x[5] , y[5] 五点定位的物理坐标

　　xl[5] , yl[5] 五点定位的逻辑坐标

　　KX , KY 横纵方向伸缩系数

　　XLC , YLC 中心基点逻辑坐标

　　XC , YC 中心基点物理坐标(数值采用LCD显示屏的物理长宽分辨率的一半)

　　触摸屏常和点阵式液晶显示(LCD)屏叠加在一起配套使用,构成一个矩形的实际物理平面; 而由用户触摸的触摸点集合经过 A/D 转换器,得到具体显示坐标的集合,这个集合构成了一个逻辑平面。由于存在误差,这两个平面并不重合,校准的作用就是要将逻辑平面映射到物理平面上,即得到触点在液晶屏上的位置坐标。校准算法的中心思想也就是要建立这样一个映射函数现有的校准算法大多是基于线性校准, 即首先假定物理平面和逻辑平面之间的误差是线性误差,由旋转和偏移形成。