python测量镜头到目标距离_摄像头单目测距原理及实现

摄像头单目测距原理及实现

一．测距原理

空间的深度或距离等数据的摄像头。

人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。

双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。

也就是说，假如只有一只眼睛，失去立体视觉后，人判断距离的能力将会下降。

这也就是单目失明的人不能考取驾照的原因。

单纯的单目视觉测距，必须已知一个确定的长度。

f为摄像头的焦距，c为镜头光心。物体发出的光经过相机的光心，然后成像于图像传感器或者也可以说是像平面上，如果设物体所在平面与相机平面的距离为d，物体实际高度为H，在传感器上的高度为h，H一定要是已知的，我们才能求得距离d。

假设我们有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P 。这样我们就得出了相机焦距的公式：

F = (P x D) / W

例如，假设现在我们有一张A4纸(8.27in x 11.69in), in代表英寸，1in = 25.4mm。纸张宽度W=11.69in，相机距离纸张的距离D = 32in，此时拍下的照片中A4纸的像素宽度为P=192px(我的相机实际测量得到的值)。

此时我们可以算出焦距F=(192x30)/11.69。

当我