点云纹理映射 matlab,一种点云模型纹理映射方法与系统与流程

本发明涉及点云数据处理领域，特别是一种点云模型纹理映射方法与系统。

背景技术：

在当今点云数据处理领域，点云数据三维重建模型的真实感关系着一款虚拟产品的品质好坏，激光雷达扫描仪、3D扫描仪的出现，使得真实物体可以形成点云数据并展现到计算机中，通过点云重建算法将点云数据重建成三维实体，然而点云重建模型曲面较多，特征点寻找困难，如何将图片纹理坐标平滑地映射到三维重建模型上，成为了点云数据处理领域、虚拟现实技术领域以及计算机视觉领域当中一个重要的问题。

传统的点云模型纹理映射方法主要是单一着色法、局部三角网格贴图映射法。单一着色法，通过在点云模型上设置相同的颜色值来为模型表面着色，这样渲染出来的点云模型，颜色单一，图形的真实感较差；构建局部三角网格进行纹理映射法，通过先将点云数据划成三角面片，再按照三角面片逐一进行纹理映射，然而渲染出来的数据模型出现立体效果差、局部出现锯齿失真、渲染速度慢等问题；逐点着色法，通过存储点云数据中点的颜色值来实现点云模型的逐点纹理映射，然而渲染出来的点云模型出现模型粗糙、颜色不能改变等问题。如何将不同样式的纹理保真的映射到三维点云重建模型上，并将其在计算机上快速呈现出来，成为了点云数据处理领域、虚拟现实领域、计算机视觉领域中一个重要的研究方向。

然而三维点云重建模型中点的数量庞大且无序，将所有点组织成网格然后再进行贴图渲染，消耗的时间较多且难以控制，因此，建立点云中的点与图片中的纹理坐标的关系成为了解决问题的关键，解决了这个问题将有效提升三维点云模型产品中模型画面的真实感、沉浸感水平，有助于开发出更多优质的图形虚拟产品。

技术实现要素：

本发明的目的是提供