一、原始素材获取
链接:https://www.jianshu.com/p/e6e89ab51da7
二、导入照片,默认参数空三结果
注:失败后检查的时候发现,默认导入后,照片的角度是不对的,这里smart3d直接识别了照片的姿态信息(可能是导致错误的因素之一)
原始数据导入
默认参数的空三
三、问题排查:
a.发现block导入照片后,不含sensorsize参数,smart3d无法自动识别拍摄照片的相机,没有对应的参数来做空三结算
b.实验的时候为了快速检验空三,设置了downsampling为60%(此值过低也会导致空三失败,一般建议60%以上)
c.单机照片,发现步骤二里提到的照片的姿态信息不对(问题解决后发现)
解决方法:
a.右键照片属性看到相机型号:Sequoia,相机制造商:Parrot,百度和谷歌都只得到这是sensefly旗下的一款多光谱相机,只能查到多光谱相关的一些参数,没有找到相机的sensorsize
后想到用pix4d去做空三是成果的,那pix4d应该是识别了正确的相机参数,去验证:
pix4d识别的相机参数
b.setdownsampling改为100%(空三的时间会长,这里没有一个参数一个参数去验证,直接改了两个集体验证)
四、空三成功
成功的空三效果