matlab中cloop,MATLAB实验报告1

两环节G1(s)与G2(s)并联，则等效的整体传递函数为

G(s)=G1(s)+G2(s)

在MATLAB中求取整体传递函数的功能，采用如下的语句或函数来实现。

①G=G1+G2

②G= parallel (G1,G2)

③[num,den]= parallel (num1,den1,num2,den2)

3．反馈：feedback

则

在MATLAB中采用如下的语句或函数来求取闭环传递函数)

G

(s

闭环

①G= feedback(G1,G2,sign)

②[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)

③G=cloop (G1, sign)

④[numc,denc]=cloop(num,den,sign)

这里，sign=1时采用正反馈；当sign= -1时采用负反馈；sign缺省时，默认为负反馈。

其中G2；num2,den2；对应H(s)。

③④只用于单位反馈系统。

实验内容

1、有理多项式分式形式的传递函数模型。

>>num=[1,2,0,3];

>>den=[2 2 3 4 4];

>>sys=tf(num,den)

Transfer function:

s^3 + 2 s^2 + 3

-------------------------------

2 s^4 + 2 s^

3 + 3 s^2 +

4 s + 4