cloop matlab,实验一 基于MATLAB实验平台的系统被控对象的建立与转换(已完成)

实验一 基于MATLAB 实验平台的系统被控对象的建立与转换

[实验目的]

1．了解MATLAB 软件的基本特点和功能；

2．掌握线性系统被控对象传递函数数学模型在MATLAB 环境下的表示方法及转换； 3．掌握多环节串联、并联、反馈连接时整体传递函数的求取方法； 4．了解在MATLAB 环境下求取系统的输出时域表达式的方法。

[实验原理]

一、被控对象模型的建立

在线性系统理论中，一般常用的描述系统的数学模型形式有： 1、传递函数模型——有理多项式分式表达式 设系统的传递函数模型为

11

10111......)

()()(a s a s

a s a

b s b s

b s

b s R s C s G n n n

n m m m m ++++++++==

----

对线性定常系统，式中s 的系数均为常数，且a n 不等于零。

这时系统在MATLAB 中可以方便地由分子和分母各项系数构成的两个向量唯一地确定，这两个向量常用num 和den 表示。

num=[b m ,b m-1,…,b 1,b 0] den=[a n ,a n-1,…,a 1,a 0]

注意：它们都是按s 的降幂进行排列的。分子应为m 项，分母应为n 项，若有空缺项(系数为零的项)，在相应的位置补零。

然后写上传递函数模型建立函数：sys=tf(num,den)。这个传递函数便在MATLAB 平台中被建立，并可以在屏幕上显示出来。 2．传递函数模型——零极点增益模型 零极点增益模型为：

)

)...()(())...()(()(2121n m p s p s p s z s z s z s K

s G ------=