matlab：三角波响应曲线

matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-2，P112，

clc;clear all
numg = [1,2]; deng = [1,10,1];      %开环传递函数分子、分母
[num, den] = cloop(numg, deng, -1)  %建立单位负反馈传递函数
v1 = [0:0.1:1];
v2 = [0.9:-0.1:-1];
v3 = [-0.9:0.1:0];
u = [v1,v2,v3];     %产生三角波
t = 0:0.1:4;
[y,x]=lsim(num, den, u,t);          %lsim,求任意输入的响应
plot(t,y,t,u); grid on;
title('输入的三角波，及其响应曲线');
legend('响应曲线','三角波输入');

运行结果：