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RSS订阅原创 虚拟机Ubuntu18.06+anaconda3+python2.7配置
暑期实习项目，需要在linux系统下跑python文件，还需要给linux系统配conda环境经过两天的挣扎，还是没能在原有的虚拟机中配好python环境。加上储存空间也不太够了，干脆重新装系统。继重装n次win系统后，喜提新成就：重装虚拟机系统。
2023-07-20 17:42:10
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原创 ROS报错记录：允许Python文件“Non-ASCII character ‘\xe6‘ in file“
格式问题，可以在python文件前面加一行。
2023-04-06 19:58:26
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原创 ubuntu 系统终端分屏工具 Terminator安装和使用教程
描述：ubuntu系统的终端操作要开很多个界面，不妨用一个软件来把终端整合在一起安装代码。
2023-03-09 11:27:17
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原创 解决【SDK is not defined for Run Configuration】
描述：没有新建项目文件，直接在储存目录里打开了这个文件，试图运行，但是报错感觉遇到这个问题的人比较少，其实只是一个很小的问题导致的。
2022-11-01 11:06:48
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原创 【无标题】
项目场景：Pytorch细粒度图像分类1.读取csv文档内容1.1读取csv文档内容1.2拆解每一行的内容2.转换成完整路径3.转换成标准标签4.这才开始使用torch自带的DataLoader5.图像预处理。
2022-10-28 10:12:40
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原创 python知识点|字符串，数组和列表索引 range（）函数的使用
main_storage = [ ] #可以是多维 ，里面的数据类型不限 main_storage . append(s) #在列表末尾添加新的对象list . index(obj) 从列表中找出某个值第一个匹配项的索引位置一维访问方式和下文的数组一致。s = ''
2022-10-25 19:55:38
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原创 【适合小白，非常详细2022python环境配置---anaconda和pycharm的安装和使用】
描述：重装电脑之后，所有的环境都需要重新配置，在此记录，以帮助那些和我一样从0开始的小白。
2022-10-20 21:27:56
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原创 matlab多行注释
选中你要加注释的内容，然后选择工具菜单“|”就可以了，如果要把注释变为语句，同样选中要转变的语句，然后用鼠标选择“text|uncomment”就可以了。用键盘的快捷键是"".或者选中你要加注释的内容，, 如果要把注释变为语句，同样选中要转变的语句，然后”取消注释。用键盘的快捷键是"".
2022-10-19 11:46:19
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原创 【小车仿真问题解决记录|gazebo黑屏，加载模型文件慢】
描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。
2022-09-26 11:02:37
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原创 【小车仿真问题解决记录|虚拟机打不开gazebo,报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134】
描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题。
2022-09-26 10:23:29
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原创 实验室环境配置（ubuntu18.04+ROS melodic desktop Full ＋ranger_mini)
环境的配置是进入开发的第一步，有时候很顺利，有时候很困难，看前人的经验很有帮助，但是结合自己的情况也是必要的。但是最重要的是不要气馁，多查资料，尝试不同的方法解决问题。没有不能解决的BUG。
2022-09-21 11:13:23
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原创 【[matlab+自控02|自动控制的仿真基础（顺带回顾一点点matlab知识）]】
为了便于观看，分两章编写。本章侧重于代码的编写，工具箱的使用可以看前一篇。
2022-09-15 11:41:06
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原创 [matlab+自控01|自动控制的仿真基础（顺带回顾一点点matlab知识）]
为了便于观看，分两章编写。本章侧重于工具箱的使用，后续会侧重于代码的编写。
2022-09-15 10:55:52
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原创 【ROS入门学习05|自定义话题消息，并且编程实现publisher和subscriber】
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，其中的消息是通信的核心，接下来就以一个具体的例子来学习是如何实现的吧。在功能包中创建一个文件夹msgPerson.msg (针对person的宏定义）uint8 ageuint8 sex了解如何自定义消息，消息的定义是话题模型的关键。
2022-09-10 17:14:23
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原创 【ROS入门学习04|话题模型的编程实现（subscriber)】
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++ 和python语法理解话题模型，多对多，无反馈，通过订阅话题来接收消息。
2022-09-10 16:18:45
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原创 【ROS入门学习03|话题模型的编程实现（publisher)】
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++语法理解话题模型，多对多，无反馈。
2022-09-10 15:53:46
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原创 【ROS入门学习02|创建工作空间】
很多初级教程会提供给我们一整个功能包或者工作空间的文件夹，我们只需要去了解和运行即可。但是在学习初期，还是要了解一下基本的创建过程，这样也能更多地了解ROS系统的文件结构。初学者只需简单了解即可，在学习过程中，经常会直接复制一些功能包，而不是完全从0开始写，更重要的是要学会编译和设置环境变量。
2022-09-10 10:28:45
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原创 【ROS入门学习00|ROS中的通信机制和文件系统】
对于第一次接触ROS的童鞋来说，ROS是通信机制还是比较特别的。其中包含很多概念，以及其中的实现机制，最好在学习之初就能够很好的理解它。
2022-09-07 09:46:00
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原创 解决【AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘view‘】
看网上的代码是x,_=self.layer1(x)有点像故意留的BUG但是删成x=self.layer1(x)会报错例如：
2022-07-06 18:19:09
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原创 解决【IndexError: invalid index of a 0-dim tensor. Use `tensor.item()` in Python or `tensor.item＜T＞()`】
tensor.item()tensor.item＜T＞()
2022-07-06 18:10:37
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原创 ROS操作：查看安装ROS的版本
例如：1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本但是我这样做只能看到
2022-06-17 19:21:37
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原创 小知识点【python rollaxis()函数。TypeError: Invalid shape (3, 32, 32) for image data】
参数：a 输入的数组axis:需要改变的轴，编码从0开始start:要把axis轴放到哪个轴前，编码从0开始，取值在最后多一位（有n+1个位置可以放）比如三维数组：33232，想变成32323axis:012,要变换的是0轴start: 0123,要放在最后一位，也就是编号3之前，写start = 3...
2022-06-17 11:09:13
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原创 小知识点【pytorch 生成图像，全部引用dataloader里的数据，注意Batch_size】
问题描述若BATCH_SIZE=m(训练集样本数量);相当于直接抓取整个数据集，训练时间长，但梯度准确。但不适用于大样本训练，比如IMAGENET。只适用于小样本训练，但小样本训练一般会导致过拟合[1]现象，因此不建议如此设置。若BATCH_SIZE=1;梯度变化波动大，网络不容易收敛。若BATCH_SIZE设置合适，梯度会变准确。此时再增加BATCH_SIZE大小，梯度也不会变得更准确。同时为了达到更高的训练网络精度，应该增大epoch，使训练时间变长。.........
2022-06-16 18:34:10
301
原创 解决【Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices,】
Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu! (when checking argument for argument index in method wrapper__index_select)例如：例如：
2022-06-15 15:52:49
35744
原创 解决【TypeError：can‘t convert cuda:0 device type tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy 】
type error
2022-06-15 15:48:35
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