renkke的博客

暑期实习项目，需要在linux系统下跑python文件，还需要给linux系统配conda环境经过两天的挣扎，还是没能在原有的虚拟机中配好python环境。加上储存空间也不太够了，干脆重新装系统。继重装n次win系统后，喜提新成就：重装虚拟机系统。

格式问题，可以在python文件前面加一行。

描述：ubuntu系统的终端操作要开很多个界面，不妨用一个软件来把终端整合在一起安装代码。

描述：没有新建项目文件，直接在储存目录里打开了这个文件，试图运行，但是报错感觉遇到这个问题的人比较少，其实只是一个很小的问题导致的。

项目场景：Pytorch细粒度图像分类1.读取csv文档内容1.1读取csv文档内容1.2拆解每一行的内容2.转换成完整路径3.转换成标准标签4.这才开始使用torch自带的DataLoader5.图像预处理。

main_storage = [ ] #可以是多维 ，里面的数据类型不限 main_storage . append(s) #在列表末尾添加新的对象list . index(obj) 从列表中找出某个值第一个匹配项的索引位置一维访问方式和下文的数组一致。s = ''

描述：重装电脑之后，所有的环境都需要重新配置，在此记录，以帮助那些和我一样从0开始的小白。

选中你要加注释的内容，然后选择工具菜单“|”就可以了，如果要把注释变为语句，同样选中要转变的语句，然后用鼠标选择“text|uncomment”就可以了。用键盘的快捷键是"".或者选中你要加注释的内容，, 如果要把注释变为语句，同样选中要转变的语句，然后”取消注释。用键盘的快捷键是"".

既有simulink部分的操作知识，也有matlab的一些图像操作语句。

本章节主要是补充一些其他语句，基本操作可参考前两章。

描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。

描述：如果是英文显示，在word里会有满屏的红色波浪线，很难受。下面展示一些 图片。

描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题。

环境的配置是进入开发的第一步，有时候很顺利，有时候很困难，看前人的经验很有帮助，但是结合自己的情况也是必要的。但是最重要的是不要气馁，多查资料，尝试不同的方法解决问题。没有不能解决的BUG。

描述：在写机器人定位的cpp文件时，遇到了一点关于C++的数学运算上的小问题，在此记录一下。

为了便于观看，分两章编写。本章侧重于代码的编写，工具箱的使用可以看前一篇。

为了便于观看，分两章编写。本章侧重于工具箱的使用，后续会侧重于代码的编写。

订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，其中的消息是通信的核心，接下来就以一个具体的例子来学习是如何实现的吧。在功能包中创建一个文件夹msgPerson.msg (针对person的宏定义）uint8 ageuint8 sex了解如何自定义消息，消息的定义是话题模型的关键。

订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++ 和python语法理解话题模型，多对多，无反馈，通过订阅话题来接收消息。

订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++语法理解话题模型，多对多，无反馈。