博途变量类型_博途STEP7数据类型介绍之DB_ANY

DB_ANY 数据类型用来标识任意数据块。对于 S7-1200,可以选择访问编程期间尚不可用的数据块。为此,在访问块的块接口中创建一个 DB_ANY 数据类型的块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的 DB_ANY 数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。

DB_ANY目前有4种用法以及2个隐藏指令:

1. DB_ANY指向非优化DB块,可以在程序中使用DB_ANY.%绝对地址。

这种方法LAD和SCL都可以使用,这种使用方式类似于S7-300/S7-400的BLOCK_DB,如图1-2所示。

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图1 指令详情

SCL的版本,如图2所示。

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图2 指令SCL版本

使用这种方式时注意:

(1) CPU编译时不检查数据类型,可能会出现如图3所示的错误。所以请一定核实数据类型。

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图3 错误的数据类型

(2)不检查地址存在与否。如果调用不存在的地址,CPU会报错如图4所示的区域长度错误,所以敬请注意。

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图4 区域长度错误

(3)这种绝对地址是不支持变址,例如%DBW[x]不支持。

(4)不支持对符号名的访问,例如Input_1.Static_1不支持。

DB_ANY作为输入形参,调用参数的时候三种方式:

(1)在DB_ANY参数引脚填写DB块号,如图5所示

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图5 参数为DB块号

(2)在DB_ANY参数引脚填写DB块符号名,如图6所示

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图6 参数为DB块符号名

(3)在DB_ANY参数引脚填写DB_ANY类型的变量,如图7-8所示

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图7 参数为DB_ANY类型变量

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图8 DB_ANY类型变量的定义

DB_ANY作为输出、输入输出形参,调用参数的时候只能参考图7的方式。

根据(1)中的程序,计算结果都是一样的,如图9所示。

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图9 计算结果

2. TIA 博途 V13SP1,S7-1200 V4.0开始,如果DB_ANY指向通过PLC数据类型(UDT)或者系统数据类型(例如IEC_TIMER等)建立的DB块,此时S7-1200在SCL中提供了两个指令用于DB_ANY和Variant类型之间进行转化,如图10所示,如图11-12所示为指令参数:

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图10 指令位置

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图11 DB_ANY_TO_VARIANT参数

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图12 VARIANT_TO_DB_ANY指令参数

对于这两个指令,注意:

1. DB_ANY类型实参一定是通过PLC数据类型(UDT)或者系统数据类型建立的DB块,否则指令会报错。

2. Variant类型指向的变量类型,一定要和DB_ANY指向的建立DB块的数据类型相同,否则指令会报错。

3. DB_ANY_TO_VARIANT是目前S7-1200唯一可以初始化FC/FB/OB的Temp中的Variant变量的指令,如果运行正确,则可以使用后续Variant处理指令,例如VariantGet,MOVE_BLK_VARIANT,Serialize等。

4. 同(3),VARIANT_TO_DB_ANY所使用的Variant输入,如果来自于FC/FB/OB的Temp中的Variant变量,也一定是通过DB_ANY_TO_VARIANT初始化过的才可以。

5. 如果形参类型是Variant的FC/FB/指令,在实参填写了DB块,要求该DB一定是基于UDT或者系统数据类型建立,并且FC/FB/指令将按照UDT或者系统数据类型来处理该变量,例如:

这种用法是正确的,输入是UDT_1类型建的DB,右边是UDT_1类型的变量,如图13所示。

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图13 正确使用

这种用法是不正确的,输入是UDT_1类型建的DB,右边是DB_ANY类型的变量,如图14所示。

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图14 错误使用

这种方法的使用场合:

如果每种产品有大量数据,有很多种产品,每种产品的数据都是相同结构。可以基于相同结构建立UDT,每一种产品基于UDT建立DB(也可以在一个DB中建立UDT的数组,但是从变量名处就无法分清哪种变量对应哪种产品)。然后在一个DB块内建立DB_ANY的数组,在每个DB_ANY变量的起始值处填写需要指向的DB块号。可以通过循环的方式访问每个DB_ANY,将其转化为UDT,处理后再送回该DB_ANY。

例子1:DB37-DB40均为UDT1建立的DB,如图15所示。DB36建立数据类型为Array[0..3] of DB_ANY的变量,如图16所示,起始值分别是DB37,DB38,DB39,DB40。FC22的参数InOut为UDT_1类型变量,用于数据处理,如图17所示。FC21多次调用FC22,如图18所示。

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图15 待使用的DB_ANY引用的数据块

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图16 DB_ANY数组及起始值

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图17 用于处理UDT_1类型变量的FC22(程序略)

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图18 程序详情

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图19 FC21在OB1的调用

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