python三维向量运算,在Python中实现3D向量：numpy vs x，y，z字段

这个问题有不同的方面，我可以给你一些提示，告诉你如何解决这些问题。请注意，这些都是建议，你肯定需要看看你最喜欢哪一个。

支持线性代数

您提到要支持线性代数，例如向量加法(元素加法)、叉积和内积。这些可用于numpy.ndarray，因此您可以选择不同的方法来支持它们：只需使用一个numpy.ndarray，而不必为自己的类操心：import numpy as np

vector1, vector2 = np.array([1, 2, 3]), np.array([3, 2, 1])

np.add(vector1, vector2) # vector addition

np.cross(vector1, vector2) # cross product

np.inner(vector1, vector2) # inner product

在numpy中没有定义内建向量旋转，但是有几个可用的源，例如"Rotation of 3D vector"。所以你需要自己实现它。

您可以创建一个类，独立于存储属性的方式，并提供一个__array__方法。这样，您就可以支持(所有)numpy函数，就像您的实例本身是numpy.ndarray一样：class VectorArrayInterface(object):

def __init__(self, x, y, z):

self.x, self.y, self.z = x, y, z

def __array__(self, dtype=None):

if dtype:

return np.array([self.x, self.y, self.z], dtype=d