看一个三维曲线的问题:
三维曲线函数如下
它的图像实际是螺旋曲线
与二维一样,找到单位切向量(函数)T(t)
对每个分量求导
再除以导数的绝对值
来看绝对值
除以绝对值等于每个分量除以绝对值
继续推导T(t)得到
κ = ∣ ∣ d T d s ∣ ∣ = ∣ ∣ d T d t ∣ ∣ ∣ ∣ d S ⃗ d t ∣ ∣ \kappa= \left || \frac{dT}{ds} \right||=\frac{\left || \frac{dT}{dt} \right||}{\left || \frac{d\vec{S}}{dt} \right||} κ=∣∣∣dsdT∣∣∣=∣∣∣dtdS∣∣∣∣∣dtdT∣∣
上面我们先有曲线(向量)函数 S ⃗ ( t ) \vec{S}(t) S(t), 对 S ⃗ ( t ) \vec{S}(t) S(t)求导后单位化得到单位切向量T(t),
对T(t)求导得到
d
T
d
t
\frac{dT}{dt}
dtdT
而
∣
∣
d
T
d
t
∣
∣
\left || \frac{dT}{dt} \right||
∣∣∣dtdT∣∣∣等于
这样我们得到了曲率的分子
对于
κ = ∣ ∣ d T d s ∣ ∣ = ∣ ∣ d T d t ∣ ∣ ∣ ∣ d S ⃗ d t ∣ ∣ \kappa= \left || \frac{dT}{ds} \right||=\frac{\left || \frac{dT}{dt} \right||}{\left || \frac{d\vec{S}}{dt} \right||} κ=∣∣∣dsdT∣∣∣=∣∣∣dtdS∣∣∣∣∣dtdT∣∣
我们求得
分子 ∣ ∣ d T d t ∣ ∣ = 25 26 \left || \frac{dT}{dt} \right||=\sqrt{\frac{25}{26}} ∣∣∣dtdT∣∣∣=2625(求曲线 S ⃗ ( t ) \vec{S}(t) S(t)的导数,再计算 S ⃗ ( t ) 的 导 数 S ⃗ ( t ) 的 导 数 的 模 \frac{\vec{S}(t)的导数}{\vec{S}(t)的导数的模} S(t)的导数的模S(t)的导数,再对 S ⃗ ( t ) 的 导 数 S ⃗ ( t ) 的 导 数 的 模 \frac{\vec{S}(t)的导数}{\vec{S}(t)的导数的模} S(t)的导数的模S(t)的导数的结果求导)
分母 ∣ ∣ d S ⃗ d t ∣ ∣ = ∣ ∣ S ⃗ ( t ) ∣ ∣ = 26 25 \left || \frac{d\vec{S}}{dt} \right||=\left|| \vec{S}(t)\right|| =\sqrt{\frac{26}{25}} ∣∣∣∣dtdS∣∣∣∣=∣∣∣∣S(t)∣∣∣∣=2526
带入
最终得到它的曲率就是
25
26
\frac{25}{26}
2625