多元微积分——曲率2 三维曲线

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看一个三维曲线的问题：

三维曲线函数如下

它的图像实际是螺旋曲线

与二维一样，找到单位切向量（函数）T(t)

对每个分量求导

再除以导数的绝对值

来看绝对值


除以绝对值等于每个分量除以绝对值

继续推导T(t)得到

$\kappa =\left||\frac{dT}{ds}\right||=\frac{||\frac{dT}{dt}||}{\left||\frac{d\vec{S}}{dt}\right||}$

上面我们先有曲线（向量）函数$\vec{S}(t)$, 对$\vec{S}(t)$求导后单位化得到单位切向量T(t)，

对T(t)求导得到$\frac{dT}{dt}$

而$\left||\frac{dT}{dt}\right||$等于

这样我们得到了曲率的分子

对于

$\kappa =\left||\frac{dT}{ds}\right||=\frac{||\frac{dT}{dt}||}{\left||\frac{d\vec{S}}{dt}\right||}$

我们求得

分子 $\left||\frac{dT}{dt}\right||=\sqrt{\frac{25}{26}}$（求曲线$\vec{S}(t)$的导数，再计算$\frac{\vec{S}(t)的导数}{\vec{S}(t)的导数的模}$,再对$\frac{\vec{S}(t)的导数}{\vec{S}(t)的导数的模}$的结果求导）

分母 $\left||\frac{d\vec{S}}{dt}\right||=\left||\vec{S}(t)\right||=\sqrt{\frac{26}{25}}$

带入

最终得到它的曲率就是$\frac{25}{26}$