管道抛光防锈机器人_PC-FANUC机器人打磨抛光系统在水龙头自动打磨抛光生产线中的应用...

原标题：PC-FANUC机器人打磨抛光系统在水龙头自动打磨抛光生产线中的应用

水龙头铸造生产时，由于模具的磨损、造型时砂型的损坏、合箱时砂芯错位等原因，都会造成水龙头铸件壁厚不均、表面缺陷及铸造披缝等问题，而这些铸造缺陷都是铸造过程中不可避免的。大多水龙头形状都是不规则的，现在都是采用打磨处理方法，以获得较好的表面光洁度。现在常用打磨方式分为手动打磨和自动打磨，手动打磨是人工紧握水龙头毛坯件，在砂带上来回移动，根据水龙头形状及反复变换方向，直到打磨光滑为止；自动打磨是机器手自动抓取工件，根据编好程序按照一定轨迹进行运动，在砂带上反复打磨来获取表面光滑一种方式。手动打磨对工人技术要求高、效率低、人工劳动强度大、环境恶劣、打磨产品质量不均匀，甚至容易造成废品；自动打磨效率高、产品打磨外观均匀、降低工人劳动强度、避免人为因素造成废品等缺陷，是现在市场的主流趋势。

但是对于水龙头工作的打磨抛光工艺来说，因为外形曲面、曲线比较复杂，要求打磨抛光机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对打磨抛光机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成，一次需要打磨抛光机器人配置功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。

水龙头智能打磨抛光系统苏州品超公司(152-6231-3609)采用FANUC的M-710iC/50E机器人、自动砂带抛光机、iRVision 2D视觉系统、换手台、激光传感器、上下料输送台以及电控系统组成；该套系统是上海发那科推出的新型智能打磨抛光系统，旨在解决不同砂带机之间的程序转移，工件模型误差以及