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原创小萌谈 RobotArt（8）——从一只猴子看如何消除离线编程的误差

书接上文，最近小萌在学习RobotArt，为了检验自己初级阶段的学习情况，于是乎小萌便画起了RobotArt的Logo，现在想想，要想画出一个让自己满意的小猴子并非易事，其中会遇到各种自己预料不到的问题，但看到一个栩栩如生的小萌猴出现的那一刻，感觉一切都是那么美好！拿着自己画出来的作品满是欣喜呢！虽然在小萌猴出现之前遇到了几个意想不到的问题，不过现在想想确实还挺值得仔细琢磨琢磨的。小萌

2016-10-13 11:57:59 897

原创小萌谈Art（7）——让RobotArt打败小怪兽还我小萌猴

时间就是这么任性，它从来不会因为今天你的一无所获而停下来。所以在每天弥足珍贵的时间里我们都要尽力做到最好。小萌想想自己学习Art已经一个月有余了，从起初连RobotArt是什么都不知道，到现在自己也可以独自做下来一个完整的例子，说明自己确实在进步。又到了每周一谈的时间了，想想写点什么呢，哦！小萌记性不是太好，请大家原谅哈！上次写到了阻止小萌画出萌猴子的一个小怪兽——TC

2016-10-13 11:49:48 1125

原创小萌谈Art（6）——离线编程之都是TCP惹的祸

小伙伴们还记得上周小萌画出来的萌猴吗，准确的说是机器人替小萌画出来的啦！看到软件里和实际画出来的萌猴一样的时候想必大家也想动手指尝试一下吧？大家可不要小看了这只猴子哦！这只小萌猴开始可不听小萌的话了呢！这可是小萌过五关，斩六将，搞定了不少问题，才能让它拜倒在小萌的石榴裙下。就因为这只小萌猴，可是让我长了不少知识呀！起初我很简单的认为将软件里生成出来的代码直接拷到示教器中

2016-10-13 11:30:19 1017

原创小萌谈Art（5）——离线编程第一战

上次小萌已经把RobotArt的学习资料整理了一番，小萌在这一周里初步的对这些已整理好的资料学习了一下，小有成果哦！所以此时此刻的心情就是马上和大家分享一下。作为刚刚入门RobotArt的小萌，能够学习完一个完整地案例操作并且可以独自将案例做下来，感觉超有成就感的呢，相信大家看完我分享的小例子后大家做下来也会和小萌有同样的感觉。【搭建仿真环境】小萌借着已有的教

2016-10-13 11:23:05 929

原创小萌谈Art（4）——从零开始学RobotArt

今天呢小萌就来具体学习RobotArt这款离线编程软件啦！希望小萌今天写到的内容可以对大家有所帮助。【软件下载】要学习RobotArt，首先就要去下载，于是呢小萌就来到了RobotArt的官网www.chlrob.com,进来后找到了【离线编程】，然后点进去会看到有一个【软件下载】，在【软件下载】的界面中点击【立即下载】软件就会被下载啦！如图：软件下载界

2016-10-13 11:00:17 2545

原创小萌谈Art（3）——离线编程篇

小萌上次已经说过要去了解离线编程啦，所以今天是来向各位志同道合的小伙伴们汇报一下昨天的学习情况的，也可供大家参考参考。在没有对离线编程做具体了解之前，我浅显的认为离线编程应该和示教编程是恰恰相反的吧。它应该不需要拿着示教器去逐个拾取相应的点吧，是不是在这个软件里可以进行一切操作呢？带着自己的这种好奇小萌又不厌其烦的想去对离线编程这个东西弄个明白。网上搜索了好久，信息支离破碎，没

2016-10-13 10:54:25 3781

原创小萌谈Art（2）——示教编程篇

小萌从展会回到学校后，便迫不及待的开始对机器人编程进行一番搜索。因为好想和它们有一个近距离的接触，看看它们到底长成个什么样子，到底怎么用。在一番搜索之后，小萌也对示教编程和离线编程略知一二，于是便把自己了解到的进行了总结，以方便同样对机器人编程感兴趣的你们使用。首先说一下示教编程，示教编程是通过手持示教器让机器人运动到指定的位置，将该位置保存后继续通过操作示教器让机器人运动到下

2016-10-13 10:47:55 1778

原创小萌谈Art（1）——初遇机器人篇

每天在繁忙的学业之余，也会小憩一会，刷刷微博，看看各行各业的动态，通过这些来了解一下外面的世界，为即将临近的毕业做好准备。最近的人机大战闹的是沸沸扬扬，微博、网页上都在各种猜想 “阿法狗”和李世石的围棋大战究竟谁会是最后的赢家。这场让大家猜的热火朝天的“人机大战”最终以“阿法狗”的胜利宣告结束。这场“阿尔法围棋”的压倒性胜利，反映出了人工智能的新进步，同时也激发了小萌对人工智能

2016-10-12 18:38:47 656

原创离线编程国内外发展现状与前景预测

离线编程国内外发展现状与前景预测进入21世纪，机器人已成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。而随着计算机技术、微电子技术以及网络技术的快速发展，机器人技术也得到了迅猛的发展。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大以及所完成任务复杂程度不断增加，机器人工作任务的编制已成为一个重要的问题。由

2016-09-23 09:57:41 5480

原创机器人协同工作，RobotArt是怎么做到的呢？

RobtoArt机器人协同工作篇——鼠标装配【知识点】□ 在RobotArt离线编程中模拟鼠标装配的工作流程□ 机器人I/O口的设置匹配□ 对两个机器人分别导入工具□ 鼠标各部分的装配□ 零件的抓取【技能点】□ 部署机器人鼠标装配的虚拟环境□ 机器人仿真测试鼠标装配的轨迹□ 真实机器人中调试运行鼠标

2016-09-12 18:59:47 6818

原创快看！RobotArt如何降服四轴机器人？

【环境搭建】1、点击【选择机器人】按钮，本次我们选择“Epson-RS4机器人模型”。2、我们点击【导入工具】按钮，选择“TOOL”。3、点击【导入零件】按钮，选择“华航零件”。4、进行工件校准，首先我们点击【工件校准】按钮。选择零件上的三个点。首先点击第一个【指定】按钮，选择零件上的第一个点，如图：然后点击第二个【指定】

2016-09-06 18:00:33 2674

原创聊聊RobotArt之工件校准那些事

转眼间，小萌已经谈了11期的Art了，每期在看小萌谈Art的你是否也和我一样在慢慢的了解RobotArt呢？在这两个月的学习过程中确实见证了RobotArt的强大。一切功能操作以从简为主，却又不失它本应有的能力。不过呢，小萌也想就RobotArt的某些功能谈谈自己的想法。今天就从小伙伴们最熟悉的“工件校准”功能说起。说到RobotArt的工件校准功能，让最开始接触Art的小萌确

2016-08-27 19:38:36 3134

原创 RobotArtl离线编程——活塞装配之打磨、去毛刺及抛光加工处理

【知识点】□ 在RobotArt离线编程模拟活塞去毛刺、打磨以及抛光的工作流程□ 机器人I/O口的设置匹配【技能点】□ 部署机器人去毛刺、打磨、抛光虚拟环境□ 设计机器人对活塞加工处理的轨迹□ 设计外部设备轨迹□ 机器人仿真测试去毛刺、打磨、抛光轨迹□ 真实机器人中调试运行去毛刺、打磨、抛光轨迹代码任务1 构建活塞加工处理机器人工作站

2016-07-25 18:01:01 7693

最近几个月来小萌一直在学习RobotArt，对其常用的功能已经熟悉的不能再熟悉了，譬如上次谈到的工件校准功能，每次做例子都少不了它的存在。对于如此常用而又重要的功能当然少不了想谈谈它的冲动。当然对于离线编程软件来说，功能上各有千秋，其实小萌也想看看“别人家的孩子”是怎样的，带着对“别人家的孩子”的那股好奇劲，小萌初探了一下Robotworks的各种轨迹生成方式。所以今天咱们就对RobotArt和R

2016-07-10 18:35:31 5344

原创机器人示教编程与离线编程的选择

随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用。

2016-06-26 11:13:43 20909 3

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