台达伺服控制器接线图_台达伺服ASDA-A2在蓝宝石多线切割机上的应用

项目背景

随着科技进步,人工合成蓝宝石凭借高硬度、耐磨性、高温稳定性等特点,逐渐成为现代工业重要的基础材料,主要应用于LED衬底,消费电子产品的保护玻璃,如手机后置镜头保护玻璃、屏幕保护盖片等。在当前的蓝宝石切割工艺中,主流的加工设备是蓝宝石多线切割机。线切割设备可将蓝宝石切割为厚度达零点几毫米的薄片,同时也可用来切割水晶、陶瓷、单晶硅等硬脆材料,而切割不同材料对金属丝的规格和张力有着不同的要求。

项目方案

日前,台达成功为某蓝宝石多线切割机客户提供了一套控制系统解决方案,满足了客户对蓝宝石线切割工艺对设备张力控制和线速度的要求,提升了客户的加工效率和精度,获得客户认可。

客户要求台达的解决方案能够满足稳定的张力控制,以保证切割过程中金属丝不会绷断。同时也要求主轴可以提供不小于1100m/min的线速度,以确保对蓝宝石等高硬度工件的切割。根据多线切割机的作业流程和客户应用需求,台达制定的系统控制解决方案整合了自有人机界面、多轴运动控制器、变频器、伺服系统等,系统架构如图:

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台达蓝宝石多线切割机系统控制解决方案架构

该系统控制解决方案的控制核心采用台达总线型运动控制器DVP-10MC。该控制器包含PLC模块和MC运动控制模块来两大功能模块。PLC模块可编写台达标准的逻辑程序,MC运动控制模块则可通

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第一章 PR 操作介紹 ...........................................................................1 1.1 系統資訊......................................................................................................................................2 1.2 ASDA-A2 PR 功能介紹.............................................................................................................9 1.3 運動控制功能............................................................................................................................26 1.4 PR 定義的表示方法..................................................................................................................34 1.5 PR 執行流程..............................................................................................................................37 1.6 PR 設定案例..............................................................................................................................39 第二章 ECAM 操作介紹.................................................................. 53 2.1 ECAM 介紹...............................................................................................................................54 2.2 主動軸訊號來源........................................................................................................................56 2.3 離合器........................................................................................................................................58 2.4 主動軸電子齒輪........................................................................................................................63 2.5 凸輪曲線....................................................................................................................................64 2.6 凸輪軸電子齒輪與曲線縮放....................................................................................................88 2.7 凸輪設定案例............................................................................................................................90 2.8 凸輪與 PR 命令重疊的特色.....................................................................................................93 2.9 電子凸輪運作不正常的偵錯建議............................................................................................95 第三章 應用案例 .............................................................................. 97 3.1 如何使用 CAPTURE 功能建造凸輪曲線.................................................................................97 3.2 打包捲繞機應用 .......................................................................................................................118 3.3 標籤機應用 ...............................................................................................................................136 3.4 套色印刷應用 ...........................................................................................................................157 3.5 龍門應用 ...................................................................................................................................165 3.6 橫式包裝機應用範例 ...............................................................................................................185 3.7 對標定位控制的應用................................................................................................................199 3.8 凸輪對位功能應用於橫式包裝機案例 ...................................................................................206

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