三菱FX3U-1PG模块与台达A2伺服连接用法

三菱FX3U-1PG模块与台达A2伺服连接用法

1. A2伺服采用NPN型接线图，三菱系列PLC 发脉冲为负信号，采用外部电源且公共点接正形式。    
2. 

1PG模块输出接线，VIN 与COM0接外部电源正负，FP 为脉冲输出负，RP为方向输出负。

DOG信号采用硬件接线接入，限位信号可用软信号，或X点导入缓冲区地址。

定义好并接线好之后，可以采用PG模块的搜索DOG原点功能。

• 三菱PLC内部程序
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 1PG模块缓冲器定义及用法

• 台达伺服部分设置
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台达伺服 P1-00选择脉冲加方向或正交脉冲形式，再1PG模块的设置上要对应

台达伺服设置P2-30 =1 上电使能。

注意是否有电磁刹车