32f4 usb 升级程序_单片机通过串口升级固件

什么是在线升级？

我们在开发阶段，调试单片机时更换程序，一般是通过下载器(仿真器)，把保存程序的Flash擦除，再重新编程。

那如果到了量产阶段，已经组装好成品了，或者已经到用户手上了，需要再次更新程序时，就没办法通过下载器去更新了。此时考虑通过外围的通信接口(UART/USB/SPI/I2C/CAN等)来实现升级。

如何控制升级过程？

为了保证升级的可重复性和安全性，从Flash中划分一小块区域作为升级使用，我们称之为Boot程序，或者Bootloader。这个程序是作用就是管理升级，判断是否需要升级，升级数据包的接收及Flash编程，应用程序的跳转控制，以及升级过程中的异常处理等。

应用程序保存在Flash中的另一区域，应用程序跟Boot程序是独立的。实现在线升级的前提条件是Boot程序与应用程序可以相互跳转，或者可以通过软件控制复位后先执行哪个程序。

需要考虑的问题：

怎么进入Boot程序？

设置复位后加载Boot程序

判断是否需要升级？

比如某个IO口电平(按住一个升级按键)触发时，或者通信握手成功等等，条件满足，等待升级。当条件不满足时，跳转到应用程序运行。

数据包的接收及Flash编程

根据数据协议分段接收并写入到Flash，一定要保证传输的正确性及Flash操作的正确性，最好Flash编程后再次验证。如果传输有误(校验码不匹配)就需要申请重发。

应用程序的跳转