计算机通过变频器模拟输入控制电机正反转,用电脑控制的工频高压系统

IEC-243-1规定, 电压上升率的选择要使受试材料击穿发生在一定耐压时间内。否则须马上以一定速率升压, 直到击穿为止。本系统在传统的工频试验装置基础上, 采取微机控制, 在 WIN98 平台上用VC + + 6. 0 制作可视化控制与测量软件,完成传统的工频试验装置及做分级试验, 且电压上升率任意可调, 自动化程度高, 易于掌握、操作, 功能齐备。

1系统原理

1. 1系统主要结构

计算机部分将完成电压测量、控制和数据处理功能及最后打印试验结果。计算机中将实时显示电压上升与下降曲线、试验时间、击穿电压等( 见软件结构) .

1. 2手动控制台

为了防止计算机故障和一些特殊的需要, 保留了手动控制台, 但和传统的控制台不同, 其控制信号与微机并联, 微机停止工作时可单独工作, 两者相互独立又相互联系。手动控制台完全保留了传统控制台的所有功能, 如设有自动计时元件、自动微调电压元件、二次分压电路、过流过压保护电路, 可以手动升压降压及微调试验电压, 能完成基本工频试验。

1. 3微机控制原理

微机通过I/ O 卡与485 卡经光耦隔离之后控制外电路和本体。使用交流电动机驱动调压变压器, 并采用西门子6SE32 系列的矢量控制变频器。通过这种变频器的数字接口与变频器通讯, 修改参数。同时通过 12 位高精度 D/ A 电路, 用模拟量控制变频器输出频率, 快速有效。也可通过变频器的485 通讯口修改频率, 但反应速度较慢( 见变频器特性) .不采用通过控制变频器改变电动机转向来控制调压器升压降压, 而是微机从 I/ O 卡直接发出指令给接触器,使两组控制电动机正反转的接触器按计算机的指令分合闸, 这样使微机对升降压的控制更为直接、快速、可靠。

2主要元件

2. 1微机

微机是系统的心脏, 担负着采集、处理、控制、打印等功能。现有微控系统采用的微机是PⅡ400, 内存 128M B,实行控制测量工作。

2. 2变频器

变频器在本系统中起着举足轻重的作用, 使系统具有很大的灵活性。本系统使用 6SE3214- 0DA40变频器, 三相, 工作电压 300~500V±10% ,具有电压/ 频率线性关系控制和矢量控制等 4 种控制方式。

6SE3214-0DA40 变频器可采用矢量控制方式,有着很高的动态性能和精度, 全数字控制, 功能软件丰富, 可以通过自动检测和试验来实现所有闭环调节参数的自动设定和自优化。采用IGBT功率模块技术, 具有可选的平滑斜坡特性, 加/ 减速时间 0. 1~650 s.矢量控制使变频器可方便地驱动慢速大转矩负载。

西门子 6SE321 系列变频器通过 RS485 串口使用USS通讯协议。每一条信息包含 14 个字, 每一字都以UART格式传输, 即每一字包含 1 bit 的开始位, 8 bit 数据位, 1 bit 奇偶校验位, 1 bit 停止位。每一条信息包含需要修改的变频器参数地址、控制字等。6SE3214-0DA40 变频器 RS485 串口( U SS 协议) 的波特率可达 19200 波特。

2. 3AD芯片

AD 转换在系统中起着关键作用, 是闭环控制系统不可缺的部分, 试验过程中峰值电压、有效值等量都由它转换传递。系统对采集的精度和稳定性要求较高, 故采用AD574 模数转换芯片。它是 12 位精度的模数转换器。其分辨率为 1/ 4095, 其本身有基准电压, 无须外部的基准电压电路。但对电源要进行滤波、稳压和消除高频噪声。

2. 4DA 芯片的选择

变频器输出频率分辨率为 0. 1 Hz.

DA 转换输出量程为 0~10 V, 对应变频器输出 0~50 Hz, 变频器每变化 0. 1 Hz 时的 DA 输出应变化 20 mV.12 位的 DA 转换芯片的分辨率为 10 V/ 4095 = 2. 44 mV, 具有足够的精度控制变频器的频率。

2. 5485 卡的使用

变频器使用 RS485 口通讯。该通讯只使用两根信号线, 靠两根信号线之间的电压差来传输信号。

3软件结构

系统软件控制界面包括菜单、初始化、试验和结果区。变频器参数设定、环境参数设定、IO 卡和485 卡初始化及打印功能在菜单区实现。试验区包含试验过程信息, 如电压上升和下降曲线、实际试验时间、当前电压峰值及各种试验状态等。

4试验结果

使用微机控制工频试验系统进行试验。型号为YSS7114 交流感应电动机( 功率 370 W, 电压 380 V, 三相) 驱动调压变压器。调压器的型号为 T 0JA - 75/ 0. 5, 输入电压 380 V, 负载电压 0~500 V.试验变压器高压输出最大 250 kV.分压器高压臂 550 pF, 低压臂 0. 284 F, 变比为 K 1 = 517. 36, 二次分压变比K 2 = 105. 65, 总变比 K = K 1×K 2 = 54659. 084.二次分压最大可得 4. 57 V.使用西门子8116SE3214-0DA40 变频器,三相, 380V,功率1. 5kW.

以 50 Hz 的频率驱动, 并使用 Tektronix T DS420A 示波器记录二次分压经整流峰值波形, 与本系统采集的峰值波形比较, 以验证系统的准确性和可靠性。

示波器和系统的 AD 采集记录的升压曲线波形吻合得很好。说明本系统所采取的方法、器件可行、合理。

对比两个波形图, 可看到 AD 在电压接近零的地方采集不稳定, 其它地方有少许毛刺。这与采集波形时未对AD电路板进行良好屏蔽有关。

5干扰源

1) 现在较多的变频器使用脉宽调制控制技术( PWM ) , 具有载波, 包含大量的各种谐波。变频器是一个强干扰源。试验证明, 如果变频器和模数A D 数模 DA 电路都未加屏蔽, 变频器对两者的干扰十分明显, DA 完全不能正常转换, AD 有时也不能正常工作。变频器启动后使AD转换毛刺明显变多。可见使用变频器将会对系统其它设备产生强烈电磁干扰, 须给予很好的屏蔽。

2) 试品放电的影响。试品放电时, 试验变压器输出端的电压突然下降到零, 相当于有一个极性与放电电压相反的冲击电压波作用到试验变压器的高压绕组, 这个冲击电压波陡度很大, 包含各次谐波。

且击穿多在较高电压下产生, 突然放出的能量很强,干扰特别大。

3) 电源电压波形上偶有叠加毛刺会对系统产生一定影响。

6抗干扰措施

1) 变频器是个强干扰源, 自身也易受干扰, 要加以保护。控制线、电源线和电机线分开走线, 不能在同一线槽或管道中, 尽量以 90 度交叉。控制线要使用屏蔽电缆, 确保接地良好。变频器和电源之间要加滤波器。

2) 一次分压器的引出使用同轴电缆, 使用旁路技术加双屏蔽, 一端接地。

3) 由 AD574 的特性可知噪声将会引起 12 位ADC 一定误差。所以所有的电源引脚都须接去耦电容, + 5 V 电源去耦电容连在 1 脚和 15 脚( 数字地)之间, ±12 V 在模拟地( 9 脚) 之间去耦, 合适的去耦电容是 47 F 钽电容和与之并联的 0. 1 F 瓷片电容。为保证A D转换的准确性, 模拟输入电路尽量远离逻辑电路, 使用人工布线, 或在机器自动布线的基础上进行人工优化, 逻辑电路的导线不能过多地绕来绕去, 尽量使用粗线。将电路板置于屏蔽盒中。

4) 使用隔离变压器, 使内部电流回路和外部电源不直接接触, 隔开高压地和数字地的联系, 降低共模电压。

5) 光电隔离提供很高的共模抑制, 使数字( 包括计算机) 和模拟部分无电连接。但工频击穿会放出含大量高频分量的电磁波。由于光电隔离输入的输出端间有杂散电容( 1~10 pF) , 光电隔离的共模抑制对高频共模信号往往不是很有效。

6) 变频器需单独制作一个金属屏蔽盒, 严格给予保护, 防止外部对变频器的干扰及尽量隔离它对其它设备的干扰。

7实时性

1) 根据变频器通讯协议, 一组数据从微机送到变频器的时间最大不能大于最小传送时间的 1. 5倍。若传输时间超过这一限定, 则这一串信息将被忽略或认为出错。如果波特率为 9600, 每一个字为 11 bit, 一条信息包含 14 个字, 则最短传输时间= 11×14/ 9600= 16/ 1000 s, 最长传输时间= 16×1. 5= 24 ms.收到有效信息后, 变频器会在 20 ms 内回复一条确定消息。这就是说发送一条消息到确认需要 45 ms, 而一个 50 Hz 工频周期只有 20 ms.所以电动机正转反转由微机直接控制, 而不是通过变频器的正反转功能。对变频器频率的改变也通过D/ A 进行模拟量控制。微机与变频器的通讯用于变频器的参数设定, 启动停止变频器等。

2) 快速AD 和 DA 转换是保证实时反馈和控制的关键。经测量, AD 采样一次( 包含光耦隔离的延迟作用) 约须 75 s, 即一个 50 Hz 的工频周期( 20 ms) 能采样 266 次。这对于 12 位高精度的 AD 转换已足够, 系统可以对控制过程的各种情况产生快速反应。DA 转换一次须 45 s.由于变频器接受 DA的模拟量后升到要求频率需要一定时间, 所以系统由继电器控制升、降压, 而不是由变频器控制。

8特点本系统把所有的控制、测量和数据处理功能集中于计算机中, 基于 WINDOWS 平台的软件设计具有下列特点:a)自动控制与手动控制相结合;b)图形界面化, 易于掌握、操作, 试验升压曲线可视化;c)分压器变比可随时校准与输入;d)数据自动处理, 从采集与测量系统获得的数据经计算机处理, 所获得的信息会调整进一步的试验, 这样可适用于如 IEC-243-1 规定的分级试验;e)变频器的使用, 使系统能够灵活地调整电压上升率, 对于电压上升率需要调整的试验具有独到的优势;f)试验结果自动打印, 试验更准确、可靠;g)测量与控制计算机化, 易于升级换代。

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