catia v5法矢数据软件_PDPS机器人虚拟调试 数据处理

1、我们需要用到的辅助软件有：catia、Get Points and Lines Coords(焊点数据提取)、CrossManager_2015(转换jt文件软件)、JT2Go(jt文件查看软件)、cojt_generate(jt文件升级为cojt文件)；

2、将项目3D模型用catia打开，将围栏、夹具、零件、底座、机器人、焊枪等部件全部单独另存为cgr格式。然后打开CrossManager_2015软件，将所有cgr格式的文件全部拖入(除机器人)，在输入格式栏选择cgr，输出格式选择jt，输出到原文件夹打勾，点击开始转换；

3、转换完成后，可以在原文件夹下看到jt文件，此文件可以用JT2Go软件打开，用来查看3D模型；

4、通过catia将机器人模型各个关节轴单独保存cgr为格式，然后用cgr文件创建机器人装配体，将catia装配图拖到CrossManager_2015软件，输入格式选择catiaV5，输出格式选择jt，点击开始转换；

5、所有数据转换完成后，将cojt_generate复制到jt文件所在目录下；

6、双击cojt_generate，此文件夹下所有jt文件将会升级为cojt文件(即jt文件被cojt文件夹包裹)，此时除了cojt文件夹其他的文件都可以删除，如下图；

7、在catia中新建零件，将所有焊点全部新建“点”，如下图所示；

8、选中零件几何体(图中1)，然后双击打开Get Points and Lines Coords焊点数据提取程序(图中2)，点击Points(图中3)，完成后所有焊点xyz坐标数据将被复制；

9、新建excel文件，打开，将数据粘贴；

10、输入公式(=B2&”, “&C2&”, “&D2)，单元格将以x，y，z形式显示焊点的坐标数据；

11、完成所有焊道，选中复制；

12、所有焊道数据复制后，打开handian.csv文件，将复制的焊道数据选择性粘贴在J列location下(格式为数据格式)，保存，焊点文件完成；

13、数据处理完成后，打开PD新建项目，添加资源库将刚刚完成的数据全部导入，定义各资源的属性(此时cojt文件夹下面会多一个xml文件)，打开PS，然后可以直接在本地磁盘上选中cojt文件夹拖到PS中打开；