分拣外观残缺的机器人_阿丘科技完成千万美元A+轮融资：聚焦外观检测和3D定位...

【文/潘敏瑶】2019年2月28日，AI工业视觉公司阿丘科技宣布已完成千万美元A+轮融资，由君联资本领投，老股东DCM、BV百度风投跟投，奇迹资本担任独家财务顾问。

此前于2018年1月18日，阿丘科技曾获得DCM和BV百度风投领投的800万美元A轮融资，以及于2017年3月英诺天使和臻云创投的千万元天使轮投资。

阿丘科技创办于2016年，是一家具备机器人视觉、深度学习以及一体式硬件研发能力的高科技公司，致力于构建领先的智能工业机器人视觉平台，以视觉为切入点，将AI与机器人结合，去探索和扩展机器人应用的边界。

工业视觉主要有四个应用类别：测量、定位、检测、识别，其中外观检测和3D定位的技术难度最大。阿丘科技创始团队源自清华大学人工智能实验室，主要由来自清华、中科院、北航、浙大的硕士、博士组成。核心团队成员在计算机视觉和机器人领域有国际前沿的研究成果和丰富的工程经验，因而以工业AI视觉为切入点。

基于底层技术的研发，阿丘科技将工业AI视觉技术应用于智能制造的质检，以及智慧物流的分拣场景，为OEM厂商提供AI算法模块及工业AI检测视觉系统，同时面向部分终端客户提供完整的产品解决方案。

目前，阿丘科技的解决方案包括物流领域的多品类分拣、混杂拆垛、传送带包裹拣选，以及工业自动化领域的工业零件拣选、AIDI检测、2D高精度视觉、3D检测。

在质量检测方向，阿丘科技研发了两款产品：AI工业视觉检测软件AIDI、工业AI视觉云系统平台AIDI-Cloud。

AIDI 是一款基于深度学习的智能工业化视觉软件，用于解决复杂缺陷检测、定位、分类等问题，可适用于多种不同工作场景，具有强大的智能性。AIDI具有强大的自学习功能，随着软件持续运行，缺陷检出率会不断提升。

工业AI视觉云系统平台AIDI-Cloud则为在线数据处理平台，充当智能缺陷检测领域专家，支持数据在线处理、标注、训练、测试，自动化参数调整及模型调优。

如今，阿丘科技的质检产品主要落地于3C行业，尤其是手机制造领域，可实现对精密结构件、连接件、手机壳等的质检。在阿丘科技创始人兼CEO黄耀看来，之所以选择3C行业优先落地，除了3C产品生产规模大以外，技术难度大也是其中考虑的重要因素。

“比如划伤的检测，划伤种类多，大小不一，分布位置不确定，这给检测算法带来很大挑战；除此之外，光学成像方面需要同时兼顾金属、塑料等不同材质的问题。”黄耀说道，从数据收集、初步训练，到产线部署、最终使用，项目落地通常需要3个月左右的周期。

此外，阿丘科技还研发了机器人3D分拣系统 SmartPicker，这是一款应用于工业流水线及物流领域的产品。依托于3D物体识别和深度学习等技术，能够实现对任意摆放的工业产品进行检测识别及姿态估计。配合先进的运动规划等机器人技术，机械臂可以自主完成规划和抓取操作，自动完成识别分拣相关任务。

黄耀表示：“阿丘科技从2018年开始探索产品落地，收获了宝贵的AI工业视觉落地的know-how，以及第一批客户。”2019年，阿丘科技将进一步扩大核心研发团队，加快AI在工业领域批量落地速度，同时会加强核心AI算法、光学成像、机器人算法软件及系统工程等多方面技术，形成全面技术壁垒。