计算机控制技术一些计算题,计算机控制技术试卷

山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷

一、简答题(每题4分，共40分)

1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。

4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。

7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。

9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题？ 二、计算题(每题10分，共10分)

利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。

三、计算题(每题20分，共20分)

将 离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题(每题10分，共10分) 若加工第一象限OA，起点O(0，0)，终点A(11,7)。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；

(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。 五、设计题

假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。

六、计算题(每题10分，共10分)

已知模拟调节器的传递函数 ，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。

答案：

一、

1、计算机控制系统的典型形式:

(1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

(2)直接数字控制系统(DDC)，实时性好，可靠性高和适应性强。 (3)监督控制系统(SSC)，是生产过程始终处于最优工况。 (4)分型控制系统(DCS)，分散控制，集中操作，分级管理。 (5)现场总线控制系统(FCS)，降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构

2、接口定义：接口是连接通道与计算机的中间设备，经接口联系，通道便于接受微机的控制，使用它可

达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。

过程通道：过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。

4、比例控制 作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例

系数； 特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。 缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。