计算机控制系统李华第二章,计算机控制系统李华答案

计算机控制系统李华答案

【篇一：计算机控制系统课设(基于模拟对象的数字控制

系统的设计)】

制器用来调节模拟对象被越来越多的应用在工业生产中，并在现代

工业生产中发挥着越来越重要的作用。本课设提出了基于模拟对象

的数字控制系统的设计。通过对模拟对象进行数学建模，并根据要

达到的控制性能指标设计控制策略，在mablab中进行仿真，并通

过力控组态软件实现运行，取得了较好的控制效果。通过本课程设计，可以加深对模拟对象的分析、建模、仿真已及利用组态软件来

实现的理解，熟悉和掌握控制系统设计的方法，对提高学生观察、

分析和解决问题能力有很大帮助。

关键词：模拟对象，mablab，串联校正，数字控制系统，控制策略，力控

目录

第一章概述 (1)

1.1 题目背景及应用意义 (1)

第二章系统组成及被控对象分析 (2)

2.1 系统组成 (2)

2.2 被控对象分析 (3)

第三章控制策略设计及仿真研究 (4)

3.1 控制策略设计 (4)

3.2 仿真研究 (8)

第四章控制策略实现 (9)

4.1 组态环境下控制策略编程实现 (10)

4.2 运行结果分析 ................................... 错误！未定义书签。

第五章总结 (13)

参考文献 (14)

第一章概述

1.1 题目背景及应用意义

我们组设计的题目是基于模拟对象数字控制系统的设计与实践。数

字控制器应用非常灵活，且能使系统变得稳定，并且易于集成优化，能够实现先进的控制技术，因此，选择数字控制器来调节模拟对象

被越来越多的应用在工业生产中，并在现代工业生产中发挥着重要

的作用。根据模拟对象数字控制系统的组成、工作原理，通过对模