abb机器人使用手册_ABB机器人与康耐视相机视觉通讯程序

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对于ABB工业机器人,如果需要使用套接字通讯功能,需订购其616—1 pc interface 系统选项。

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对于未配置该选项的机器人,无法使用套接字通讯功能。

套接字通信所需的指令如下图:

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机器人与相机视觉通讯一般机器人作为客户端client,相机作为服务端server。(也就是相机作主站,机器人作从站)

ABB机器人程序如下:

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PROC m

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