360度全景标定方法_全景摄像机标定方法综述

全景摄像机标定方法综述

张

静

1

，

柴兴华

2

，

李小英

1

，

裴春琴

1

【摘

要】

简要阐述了折反射系统的几何构成和全景摄像机系统的两种常用模型，

详细分析了近年来全景摄像机的标定方法

.

根据标定过程中所需实体的不同将标

定方法划分为五类：基于线的标定、基于二维标定板的标定、基于三维点的标

定、自标定、偏振成像标定，并从使用模型、方法特点以及适用范围几方面对

标定方法进行了总结和比较

.

【期刊名称】

西安文理学院学报(自然科学版)

【年

(

卷

),

期】

2017(020)004

【总页数】

7

【关键词】

全景摄像机；摄像机模型；

标定

全景摄像机能够提供在单幅图像中的

360°视场范围的景象

.

目前全景成像技术

已经在电话视频会议、视频监控、地形地貌与建筑物的三维重建、辅助驾驶、

机器人导航等领域得到广泛应用，并且有着十分广阔的前景

.

摄像机标定是求解

摄像机参数的过程，计算空间三维点与其在图像中的二维点之间的对应关系，

包括内部参数和外部参数

.

内部参数是摄像机内部的几何光学特性参数，如焦距、

主点、镜头畸变系数；外部参数则是摄像机成像平面相对于外部某一参照坐标

系的三维位置与姿态的参数，如旋转矩阵和平移矢量

.

由于摄像机标定是从周围

环境中恢复测量信息必不可少的步骤

.

因此，提供精确全景摄像机标定结果是做

好后续工作的前提

.

目前扩大视场的技术主要有

3

种：

(1)

使用鱼眼镜头的摄像机，能获得接近或大

于

180°的全景视场，主要缺点是成像会产生严重的桶形畸变很难矫正，且图像