pid matlab 温度控制,基于PID自校正的原稳加热炉温度控制(MATLAB,附程序)

基于PID自校正的原稳加热炉温度控制(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18000字,程序,答辩PPT)

摘 要

PID控制器因结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而被广泛用于过程控制和运动控制中，常规PID控制器有许多不完善之处，其中最主要的问题就是PID控制器参数整定问题，如何能够简单易行的在线实时自动整定PID参数，让控制过程时刻处于最佳状态是人们一直在努力研究的。

本文研究了自校正PID控制器，自校正PID控制器是自校正思想和常规PID控制器相结合的产物，它吸收了两者的优点：设计参数少，根据一定的自适应规律能够在线整定和校正PID参数，具有较强的适应能力。利用递推最小二乘法推导了自校正PID控制器参数，并根据时变过程中系统参数变化的特点，给出了带遗忘因子的递推最小二乘法这一估计算法。在MATLAB仿真环境中，对原稳加热炉温度控制进行系统仿真，结果表明当采用自校正PID算法时，系统有自适应能力，能根据被调节系统自动调节KP、KI、KD参数使系统达到稳定，解决了长期以来大时滞加热炉系统PID参数设定难的问题。

关键字：自校正PID；炉温控制；参数估计；最小二乘法

Abstract

Due to simple structure,steady function and reliable and convenient operation, PID controller is widely used in process control and dynamic control. But there are many defects in the routine PID adjustment. The most important thing is the paramete