大疆无人机高程不准_技术丨无人机空地一体三维激光扫描技术应用研究

最新推荐文章于 2025-05-14 21:06:04 发布

晚安呼

最新推荐文章于 2025-05-14 21:06:04 发布

阅读量1.9k

点赞数

文章标签：大疆无人机高程不准

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33623134/article/details/112174061

版权

本文探讨了空地一体三维激光扫描技术在测绘工程中的应用，指出其能弥补传统测量方式的不足，提高工作效率和精度。通过无人机机载激光雷达与地面三维扫描仪结合，实现高精度点云数据获取。在某地形测绘实例中，该技术展示了高效、高精度的特点，满足1:500航测高程精度要求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

作者：杨明，石小伟，葛浩然

三维激光扫描技术是测绘领域继全站仪、GPS技术后的又一次革命产品，被称为“实景复制”或 “逆向工程”技术。近景摄影测量是其部分领域的竞争产品。三维激光扫描技术始于 1995 年，目前是朝阳行业。在国内，正在出台相关的规范和标准。该技术能够真实描述扫描对象的整体结构及形态特征，快速准确地生成三维数据模型，防止基于点数据的分析方法导致的片面性，应用方面大大提高了工作效率，填补了部分行业空白。

国内外该技术已广泛应用于变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积量测等领域。但传统的三维激光技术与应用有许多弊端:

传统三维建模方式从数据采集到成图周期太长，如航测;

传统街景方式为二维，清晰度低，不够逼真;

传统城市部件采集方式效率低。

因此，现代三维激光技术基本上都是基于地面或机载某种单一方式，或将两种方式结合在一起的应用。传统方式采用单一方式的激光扫描，但不可避免地会有漏洞，一般都是采用软件内插点云的方式填补空洞。采用空地一体扫描技术，可以将传统的被动测量、间接测量有效转化为主动测量、直接测，可以选择性地使用地面三维扫描仪补充特殊地区真实点云，达到更加精确的结果。因此探索空地一体扫描技术在测绘工程中的应用方法与理论，将具有一定的现实意义，如图1所示。

图1 空地一体扫描技术

空地一体扫描技术简介

三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，无需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，如此则可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已成为当前研究的热点之一，并在文物数字化护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。测量技术的快速发展，各种先进的测量装备及仪器也随之投入到信息化测绘作业中，信息化测绘作业也越来越向空地一体化发展。空地一体扫描技术可以定义为: 采用机载激光辅以地面三维激光等多种扫描技术，快速采集物体表面真实可靠的三维数据的技术，其流程如图 2 所示。