matlab求一个点到一条直线的最短距离_MATLAB--数字图像处理 Hough变换

前言

Hough变换是1962年由Hough提出来的，用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等形状能够用一定函数关系描述的曲线。
在这里我们重点研究的是利用Hough变换检测图中的直线。

Hough变换原理之基础一

对于上图中的直线L，用常规方程表示
L: y=ax+b
那么用极坐标怎么表示呢？
对于任意的R,都有
R×cos(β-θ)=ρ
展开得
R×cosβcosθ+R×sinβsinθ=ρ
又x=R×cosβ y=R×sinβ（这个就不用解释了吧 高中知识了 O(∩_∩)O）x×cosθ+y×sinθ=ρ
从这个极坐标表示的式子来看，是不是在一条直线上面所有的（x，y）都对应一个ρ、θ呢？
所以这个就是hough变换的：点-线对偶性
通俗的讲：在直角坐标系中的一条直线，在极坐标下，其实就是一个点࿰