引言
7 月 23 日 2 时 41 分，我国首个独立火星探测器“天问一号”成功发射。中华民族对于外太空的探索从来没有停止自己的脚步，“天问一号”巧用屈原长诗《天问》表达了中华民族对真理追求的坚韧和执着！那么“天问一号”是怎样去火星的？和地球上两点之间往返不同，去火星要复杂得多。地球和火星都是环绕太阳旋转的行星，而由于椭圆形轨道的半径不同，两者公转周期也不同，导致地球和火星之间的直线距离呈周期性变化。最近时为 5460 万千米，最远时可达 4 亿千米。因此需要提前对探测器飞行路线进行规划。
理论上探测器可以沿着任意路径到达火星，但是有一条称为“霍曼转移轨道”的飞行路径效率最高。该轨道是由德国物理学家霍曼在 1925 年首次提出的，途中只需两次引擎推进，相对节省燃料。
例如图 2 是将航天器从低轨道 1 送往较高轨道 3 的霍曼转移轨道。航天器在原先轨道 1 上瞬间加速后，进入一个椭圆轨道 2。航天器由此椭圆轨道的近拱点开始，抵达远拱点后再瞬间加速，进入另一个圆轨道 3，此即为目标轨道。要注意的是，三个轨道的半长轴是越来越大的，因此两次引擎推进皆是加速。
对于地球到火星的霍曼转移轨道，若取地球和火星的椭圆形轨道为近似圆形轨道，则霍曼转移轨道呈环绕太阳的椭圆形。近日点在地球轨道，远日点在火星轨道。从地球发射的飞船首先加速到霍曼转移轨道速度，到达火星轨道后再加速到火星环绕速度。若要降落火星地表，则可省去第二次加速直接坠入火星。为了探测器和火星同时到达同一个点，探测器必须在特定的时间范围内发射。这个特定的时间范围称为“发射窗口”。若错过“发射窗口”，则需要再等两年多的时间。
本文使用简单的数理知识建立模型来确定“发射窗口”期间地球和火星的相对位置，并确定两次“发射
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