Ros 查看 cpu　使用

最新推荐文章于 2019-10-08 16:34:25 发布

weixin_33682719

最新推荐文章于 2019-10-08 16:34:25 发布

阅读量1.3k

点赞数

原文链接：http://blog.51cto.com/jafy00/704320

版权

System -> Resources

Tools -> Profile

转载于:https://blog.51cto.com/jafy00/704320

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_33682719

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

ROS从入门到精通系列（二十五）--常用ROS工具合集- 1. SSH查看嵌入式系统资源占用

Techblog of HaoWANG

04-20

947

在嵌入式系统ROS功能包的测试和部署过程中，使用SSH无图形化界面随时可能有需要查看 CPU和内存的使用率，并根据相应信息分析系统状况的需求。本文介绍一下几种常见的Linux系统资源查看命令。

ROS学习（一）ROS入门

奔走的博客

08-29

10万+

说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

cpu_monitor:发布所有节点的CPU和内存使用情况的ROS节点

05-16

cpu_monitor 是一个ROS节点，它将向ROS主节点索要节点列表，并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。依存关系用于您正在使用的Python版本（2或3）。以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。如果未指定，则默认值为1.0秒。在命令行poll_period设置为10秒： roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.

ros查看cpu---转载

weixin_34356138的博客

07-11

555

System -> Resources 高版本~ Tools -> Profile 转载于:https://blog.51cto.com/azone/927511

ros-system-monitor:ROS的系统监视工具

03-11

罗斯系统监控器概要 ROS的系统监视工具。作者： Willow Garage，Inc.，杰罗姆·梅（Jerome Maye），拉尔夫·凯斯特纳（Ralf Kaestner）维护者： Ralf Kaestner 许可证： BSD许可证（BSD）操作系统：基于DebianLinux 套件PPA： ppa：ethz-asl / ros 描述该项目以以下ROS节点的形式提供了针对ROS的系统监视工具： CPU监控器硬盘显示器内存监视器网络监控器 NTP监控器每个节点发布ROS诊断，可以在运行时监视器中方便地对其进行可视化。安装在这里，我们假定您打算为名为ROS_DISTRO的ROS发行版构建/安装项目。从软件包安装（建议Ubuntu LTS用户使用）该项目的维护者为最新的Ubuntu LTS版本和常用的系统体系结构提供了二进制软件包。要安装这些软件包，您

CPU Monitor

MBlog

07-05

710

我们如何判断可能有问题的方法？通过方法的调用次数和独占时间来查看，通常判断方法是：如果方法调用次数不多，但每次调用却需要花费很长的时间的函数，可能会有问题。如果自身占用时间不长，但调用却非常频繁的函数也可能会有问题。

XBot 基于ROS的底盘使用手册

11-08

### XBot基于ROS的底盘使用手册相关知识点 #### 一、产品介绍与特点 **XBot** 是由浙江重德智能科技有限公司推出的一款先进的移动机器人平台。它集成了硬件平台、软件平台及操作系统支持于一体，旨在为用户提供一...

ros2-base-packages:为Aarch64预先构建的ROS2软件包

03-27

ROS2基本软件包为aarch64自动构建的ROS2软件包警告：由于构建时间超过6小时，因此此程序包需要自托管的CI运行程序。在专用的16个CPU内核VPS上，构建持续约5h30

ROS+至强处理器

yuyuxp的专栏

12-22

257

前几天用普通的台式机跑ROS，有条64MB的内存跑了30个小时之后居然挂了。看来在稳定性上还得想想办法。想起单位还有台01年左右的7万6的服务器（HP LH6000）。便从废铜烂铁堆中把它翻出来，这家伙可真是重啊～两个人好不容易把它抬到机房。一开机，CPU：Pentium III Xeon 700 内存居然>1024M ，有1G+256M的内存，硬盘好像是4块还是6块18G的...

linux c++获取进程的实时内存使用和cpu占用

Coder-Coder

10-08

2830

看起来很简单的问题，本来想在网上找一个，找了一圈没有一个简洁合适的，遂自己写一个，部分代码copy自网帖并稍加改造。头文件： #ifndef _UTILITY_RESOURCE_0EFC332C_91AC_4126_9BAB_F32C12AAD376_H__ #define _UTILITY_RESOURCE_0EFC332C_91AC_4126_9BAB_F32C12AAD376_H__...

查看linux cpu和内存利用率__linux － top命令

cuker919的专栏

11-16

2万+

<br />在系统维护的过程中，随时可能有需要查看 CPU 使用率，并根据相应信息分析系统状况的需要。在 CentOS 中，可以通过 top 命令来查看 CPU 使用状况。运行 top 命令后，CPU 使用状态会以全屏的方式显示，并且会处在对话的模式 --

Linux查看CPU信息、机器型号等硬件信息

熠耀之森

02-17

1626

做性能测试需要记录性能测试机器的硬件信息，现将需要的命令总结如下：查看CPU信息（型号） cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c 8 Intel(R) Xeon(R) CPU E5410 @ 2.33GHz (看到有8个逻辑CPU, 也知道了CPU型号) cat /proc/cpuinfo | grep phy

ros路由器cpu占用率高的原因和解决

zhangxiangzhong的专栏

07-23

9569

我用的是mikrotik rb951g路由器，这个设备有600M的

Linux中查看cpu信息

张富强的博客

11-16

1744

cat /proc/cpuinfo中的信息 processor 逻辑处理器的id。physical id 物理封装的处理器的id。core id 每个核心的id。cpu cores 位于相同物理封装的处理器中的内核数量。siblings 位于相同物理封装的处理器中的逻辑处理器的数量。 1 查看物理CPU的个数 #cat /

Linux下查看CPU型号,内存大小,硬盘空间的命令(详解)

望那伊人的博客

03-06

1万+

1 查看CPU1.1 查看CPU个数# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l2 **uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数**1.2 查看CPU核数# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | uniq cpu cores : 41.3 查看CPU型号# cat /proc/cpu...

linux下怎么查看cpu核数

Ros 查看 cpu 使用

Ros 查看 cpu　使用