望那伊人的博客

原创 触觉传感器厂家梳理

2025-08-05，A++++轮 ，数亿人民币，京东集团、钧犀资本、浦信资本、复琢投资、新国都、浦信资本、毅达资本、张科垚坤、湖南财蠡集团、财信产业基金、TCL创投、昌发展、宏兆基金。2025-11-28 ，A++轮，数亿人民币，广发信德、中信金石、中信证券投资、基石资本、彬复资本、道氏技术、浙江省创新投资集团、南京创投、三六零基金、柯力传感、日盈电子。2025-06-13 ，A+++轮，数亿人民币，中信里昂资本、奇绩创坛、基石资本、毅达资本、钧矽高创、尚颀资本、财信产业基金、TCL创投、商汤国香资本；

原创 人形机器人一体化关节模组设计规范

机器人的动态运动对关节执行器提出了严格的要求，包括快速的运动跟踪性，快速、精确的力可控性和高冲击鲁棒性。因此，相较常规的伺服系统，机器人关节伺服系统的运行工况更复杂，结构限制或者性能需求更多，同时还需处理与环境交互所带来的诸多挑战。负责足部的俯仰（Pitch）和滚转（Roll）。这是直接与地面交互的关节，承受最大的冲击载荷（步态落地瞬间），同时需要极高的动态响应来维持平衡。显然，相较于传统工业应用中的伺服电机，关节电机更需加强短时输出的爆发性，提高未知环境中的可靠性，并适应机器人自身结构所带来的限制。

原创 灵巧手原理&方案&应用对比分析

灵巧手

原创 CAN ACK信号电平比较高得原因

电子电气

原创 正弦数据用PYTHON拟合正弦曲线

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原创 消费级 工业级 车规级 军工级区别

原创 Ubuntu启动死机解决方案（测试有效）

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原创 can和485对比

can VS rs485

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机器人认证测试

原创 研报调研收集地址

产品资料收集

原创 有符号16进制转10进制工具分享

有符号转换计算器

原创 机器人STM32F407项目实际复位类型总结

STM32 F407 复位类型

原创 STM32 复位类型

复位

原创 DTOF和ITOF的区别

雷达

原创 滑动窗口滤波

滑动窗口滤波器

原创 【无标题】

数据滤波算法

原创 电机的电角度和机械角的关系

电机

原创 STM32F407外部中断介绍

stm32 外部中断

原创 短波红外 、 近红外、中波红外、长波红外区别

红外器件

原创 keil 新增文件到项目文件编译指引

keil 新增文件

原创 FOC简明教程

电机FOC控制 简明教程

原创 typedef详细用法讲解

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原创 机器人产业联盟

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原创 个人专利统计

专利汇 - PatentHub专利检索平台 - PatentHub专利检索|专利汇|专利查询网|发明专利查询分析

原创 自动驾驶资料

中国信通院 ---白皮书智能汽车产业链全景图（2021年7月版）GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》 正式发布

原创 产品调研资料

在哪里能找到各行业的分析研究报告？ - 知乎

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ECharts+html展示大屏模板30多套.zip下载-CSDN论坛

原创 震动路谱测试

数据采集卡及传感器IEPE加速度传感器，ICP加速度传感器，高频加速度传感器AD5000T加速度传感器,ICP加速度传感器，IEPE加速度传感器淘宝AD系列IEPE加速度传感器-中美科仪-淘宝网

原创 相机知识汇总

焦距及应用http://www.360doc.com/content/19/0126/02/14848197_811329435.shtml焦距 Vs 摄距https://blog.csdn.net/baidu_19356259/article/details/81327762焦距、光圈和景深的关系https://blog.csdn.net/qq_18286879/article/details/77981341光圈与F值https://baijiahao.baidu.com/s?id=166

原创 cmos和ccd区别对比

　ccd与cmos的区别　　1）信息读取方式　　CCD电荷耦合器存储的电荷信息，需在同步信号控制下一位一位地实施转移后读取，电荷信息转移和读取输出需要有时钟控制电路和三组不同的电源相配合，整个电路较为复杂。CMOS光电传感器经光电转换后直接产生电流（或电压）信号，信号读取十分简单。　　2）速度　　CCD电荷耦合器需在同步时钟的控制下，以行为单位一位一位地输出信息，速度较慢;而CMOS光电传感器采集光信号的同时就可以取出电信号，还能同时处理各单元的图像信息，速度比CCD电荷耦合器快很多。正

原创 EMC FCC

EMC

原创 geekbench5 cpu排名 202009

排名 名称 单核 多核 1 Intel Core i9-10900K 10 Core 3.7GHz 1415分 11033分 2 Intel Core i9-9900KS 8 Core 4GHz 1407分 9441分 3 Intel Core i7-10700K 8 Core 3.8GHz 1356分

原创 Jetson 对比

Jetson Nano TX1 TX2 XavierThe Jetson line of embedded Linux AI and computer vision compute modules and devkits from NVIDIA:Jetson TK1: single-board 5" x 5" computer featuring Tegra K1 SOC (quad-core 32-bit Cortex-A15 + 192-core Kepler GPU), 2GB DDR3, a

原创 激光器按波长分各种类型 class1~class4

激光器按波长分各种类型，由于不同波长的激光对人体组织器官伤害不同。因而在各类型的激光器中按其功率输出大小及对人体伤害分以下四级。第一级激光器：即无害免控激光器。这一级激光器发射的激光，在使用过程中对人体无任何危险，即使用眼睛直视也不会损害眼睛。对这类激光器不需任何控制。第二级激光器：即低功率激光器。输出激光功率虽低，用眼睛偶尔看一下不至造成眼损伤，但不可长时间直视激光束。否则，眼底细胞受光子作用而损害视网膜。但这类激光对人体皮肤无热损伤。第三级激光器：即中功率激光器。这种激光器的输出功率如聚焦时，直视

原创 摄像头参数汇总

https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/12425660.html

原创 RK3399pro Geekbench 4 跑分

原创 三角测距雷达和TOF激光雷达

三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件。CCD广泛应用在数码摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜和高速摄影技术，如Luckyimaging。CCD在摄像机、数码相机和...

原创 DDR3和DDR4的区别

　1、规格不同　　DDR3内存的起始频率仅有800MHz，最高频率可达2133MHz。而DDR4内存的起始频率就有2133MHz，最高频率可达3000MHz。更高频率的DDR4内存在各个方面的表现和DDR3内存相比有着显著的提升，DDR4内存的每个针脚都可以提供2Gbps的带宽，那么DDR4-3200就是51.2GB/s，这比DDR3-1866的带宽提升了70%；　　2、外观不同　　DDR4作为DDR3的升级版本，在外观上发生了一些改变。DDR4内存的金手指变成了弯曲状，这意味着DDR4不再兼容

原创 英语口语理论技巧汇总（持续更新）

一、连读 1、辅音和元音之间的连读 2、同化 ① /d/ + /j/ /dʒ/ what did you say？ mind you ②/t/ + /j/ /t∫/ Nice to meet you about you ...

原创 python正则匹配日期时间字符

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import retest_date = '他的生日是2016-12-12 14:34,是个可爱的小宝贝.二宝的生日是2016-12-21 11:34,好可爱的.'dateall = re.findall(r"(\d{4}-\d{1,2}-\d{1,2}\s\d{1,2}:\d{1,2})",tes...