进程间的通讯 systemV posix

在同一台计算机中的进程相互通信的方式主要有：管道（pipe）、信号（Signal）、信号量（Semaphore）、消息队列（Message）、共享内存（shared memory）,其中信号量、消息队列、共享内存被称为IPC机制。
报文队列（消息队列）：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字 节流以及缓冲区大小受限等缺点。
共享内存：共享内存是系统创建的特殊地址空间，允许不相关的多个进程使用这个内存空间，即多个进程能够使用同一块内存中的数据，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。
信号量（semaphore）：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

System V IPC:
消息队列 信号灯 共享内存区
头文件 <sys/msg.h> <sys/sem.h> <sys/shm.h>
创建或打开IPC的函数 msgget semget shmget :XXXget 创建、获取
控制IPC操作的函数 msgctl semctl shmctl :XXXctl 控制
IPC操作函数 msgsnd、msgrcv semop shmat、shmdt
注意点：
信号量的值小于0时程序不可用 (排队等待) ，信号量的值为0时不能进行p（减)操作，如果进行p操作程序就停下来，直到有程序对其进行v（加）操作，程序恢复（此时信号量为0（+、-））
semget(key,2,IPC_CREAT): 2,不代表创建2个信号量，信号量永远只创建1个（数组），2代表信号量数组的成员有两个（数组（下标，0，1））
semctl(id,0,IPC_RMID)：0代表要操作信号量数组下标为0的信号量
semop(id,&info,1);此处的1不是下标，代表操作的信号量数目（你要操作几个信号量）
shm共享内存：(效率高，但不提供同步访问机制)
msg消息队列：（消息队列的长度以及每个消息的大小都是有限制的）
int msgsnd(int msqid,const void *msgptr,size_t msgsize,int msgflg) 函数的作用是将消息发送到消息队列中去, 其中参数msgptr是指想要发送的消息的指针并且指向的缓冲区的第一个字段为长×××，指定消息类型，消息内容存放在该缓冲区得紧跟消息类型字段的区域。

int msgrcv (int msgid,void msgptr,size_t msgsize,long msgtyp,int msgflg); 接收消息
说明 /
msgtyp 大于0：接收消息队列中类型为msg_type的第一个可用报文
等于0：接收消息队列中的第一个可用报文
小于0：接收消息队列中小于或等于msg_type绝对值的第一个可用报文
*/
Posix库与system V的IPC机制有很多相似之处。

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