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RSS订阅转载 System-V IPC与 Posix IPC
今天在看野火的Linux基础与应用开发实战指南时 产生了一个Posix IPC信号量和System-V IPC信号量的问题 ，找了不少资料，于是就有了下文。
2022-06-05 19:54:26
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原创 基于亚博Arduino电机拓展板的ROS小车
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、硬件搭建二、软件环境搭建2.安装ROS-kinetic（各种坑）2.读入数据总结前言最近之前的项目结项了，于是想自己做一辆ROS小车来玩玩，奈何本人技术薄弱，两眼一抹黑，遂参考了百度和ROS-wiki上的很多材料，才完成了一辆基于Arduino的ROS小车，现将各个过程分享出来，留作纪念。一、硬件搭建笔者手头只有一辆亚博智能的Arduino两轮平衡车，于是拆了自己搭建了一辆三轮小车，各项参数如下。Ardu
2022-06-04 18:56:20
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原创 在项目中使用8脚继电器正反转，实现控制推杆电机的伸缩。
在一次项目中，恰巧遇到要使用伸缩电机控制电机正反转。使用的24V推杆电机只有两条电源线，红正黑负，当红给+24V，黑接地时电机伸长；反之收缩，其最大路径为150mm。介绍完毕，话不多说，直接分享接线图。使用了两个欧姆龙的MY2NJ 8脚继电器，如下图接线所示。共2路输入IN1、IN2，1路输出OUT1。当IN1,IN2两者悬空，或分别为低电平和高电平时，电机收缩。 当IN2为低电平时，电机向前伸。 只要给定IN1高电平，无论IN2为什么状态，电机都停止。...
2021-10-31 22:20:37
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原创 简单的一些二维坐标系构建数学模型
1.需求分析 在项目中，需要识别小车三个轮子的相对位置，这就需要对小车抽象出来的二维世界坐标进行缩放平移翻转，并将其转换到控件坐标显示到屏幕上。2.解决需求将小车抽象为二维坐标系的一个点P，完成对应数学模型的搭建，实现下列功能：平移变换。 另取任意一点C作为缩放中心，对P坐标进行缩放变换。 沿X轴对称变换。 实现一个三角形从世界坐标系转换到屏幕坐标系，并正常显示.3.解决问题1.平移（Translation）设平移的距离为tx和ty,原始坐标为P(x, y)，...
2021-10-31 21:48:04
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原创 简单记录在Linux的QT Creator下，安装使用Log4cplus。
做项目的时候刚好遇到需要在Linux下安装Log4cplus，作为一个linux小白，查了不少资料，跌跌撞撞地安装编译成功了，另附log4cplus-1.2.1的安装包。安装环境：Ubuntu 14.06，log4cplus。安装步骤：1.切换到放Log4cplus-1.2.1安装包的路径；2.解压安装包： gzip -cd log4cplus-1.2.1.tar.gz|tar -xf -（注意-xf后面这个杠杠）。3.切换到解压完的Log4cplus-1.2.1路径 ：cd log
2021-10-31 21:33:45
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空空如也
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