linux与rt-linux关于spinlock的差异以及使用注意事项

1、spinlock由来

自旋锁：对共享资源的访问保护锁，使用“自旋”方式循环查询等待获取互斥锁。

在Linux中，有多套spinlock操作接口。但是，实现机制并不相同。
根据使用场景，实现机制可能是“自旋“，也可能不是”自旋”方式。
这些实现机制的共通特点是：以不产生调度的方式，获取互斥锁。
但是，在实时Linux(RtLinux)中，spinlock却是产生调度的。

2、spinlock用途

spinlock的不产生调度机制决定了用途：
1、对共享数据的访问操作时间一定要短。不同系统对实时性要求不同，这个时间要求有差异，应该控制在5us以内。
2、spinlock接口性能较高，适用在高频繁使用，但是冲突又少的场景。
3、spinlock一般作为系统基础接口，保护共享资源。例如，mutex中含有的基础变量的保护，需要使用spinlock接口。

与mutex的差异： 
mutex是以可产生调度的方式保护共享资源。当一方占用资源时，另一方可挂起等待，能够释放CPU资源。
mutex在单核、多核、普通Linux，RtLinux中，都能对共享资源保护，没有差异，接口统一。
mutex只能在线程上下文中，在允许调度的环境中才能使用。

spinlock可在中断、线程、单核、多核等场景中使用。在不同的配置下，实现方式不同，不同的场景需要选择不同的接口，在Linux中使用最为广泛。Spinlock使用场景宽泛，接口数量和使用限制多，容易导致错误，一定要注意。

3、spinlock在不同linux环境下的差异

接口	linux单核	linux多核	rt-linux
spin_lock	锁抢占	锁抢占+自旋方式锁变量	互斥量
spin_lock_irq	锁中断+锁抢占	锁中断+锁抢占+自旋方式锁变量	互斥量
spin_lock_irqsave	锁中断+锁抢占	锁中断+锁抢占+自旋方式锁变量	互斥量
spin_lock_bh	锁软中断	锁软中断+自旋方式锁变量	锁软中断+互斥量
raw_spin_lock	锁抢占	锁抢占+自旋方式锁变量	同linux单核或多核
raw_spin_lock_irq	锁中断+锁抢占	锁中断+锁抢占+自旋方式锁变量	同linux单核或多核
raw_spin_lock_irqsave	锁中断+锁抢占	锁中断+锁抢占+自旋方式锁变量	同linux单核或多核
raw_spin_lock_bh	锁软中断	锁软中断+自旋方式锁变量	同linux单核或多核

3、spinlock使用规范

普通linux：
spin_lock：在线程间保持互斥保护
spin_lock_irq:  在线程间、以及线程、中断、软中断间保持互斥同步
Spin_lock_bh:  在线程间、以及线程和软中断间保持互斥同步

实时linux：
spin_lock: 在线程间保持互斥同步
spin_lock_irq:在线程间、以及线程、中断线程、软中断线程保持互斥同步
spin_lock_bh: 在线程间、以及线程和软中断线程保持互斥同步
raw_spin_lock_irq：在线程间、以及线程、中断、中断线程、软中断线程间保持互斥同步

`在spinlock的保护区内，不允许调用阻塞函数 ★★★★★``

4、哪些常用接口不能用于RT-LINUX中断上下文

完成量、schedule_work、wakelock、wakeup等因为接口中有spin_lock的操作，该操作在RT-LINUX上是阻塞接口，所以不能用于中断上下文。

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