RTLinux—基于Linux内核的实时操作系统RTLinux

      RTLinux(Real-TimeLinux) ：是由新墨西哥大学（ NMT ）开发，是可嵌入系统并支持硬实时特性，部分支持 POSIX.1b 标准。其内核结构和系统特点是实现了一个小的实时核心，并“架空”了 Linux 内核，而实时任务作为可加载模块运行，属于实时 EXE (realtime executive) 的体系结构。其实时内核支持底层任务创建﹑中断服务例程的装入﹑底层任务通信队列﹑中断服务例程 (ISR) 和 Linux 进程。

    

      RTLinux