检测rtmp_目标检测视频流处理性能优化

视频分析的处理过程是从摄像头读取帧，逐帧处理（做目标检测）后，放入流媒体服务器，发布出新的视频流。
rtmp流媒体服务器可以采用nginx_rtmp_module、srs。这篇文章里有关于nginx_rtmp_module的说明，https://zhuanlan.zhihu.com/p/28009037 ，手动安装比较复杂，可以使用直接使用 alfg/nginx-rtmp 镜像 https://github.com/alfg/docker-nginx-rtmp 。
最初的代码参考了这篇文章，https://zhuanlan.zhihu.com/p/74260950 、https://zhuanlan.zhihu.com/p/38136322 。

import subprocess as sp

rtmpUrl = ""
camera_path = ""
cap = cv.VideoCapture(camera_path)

# Get video information
fps = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FPS))
width = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# ffmpeg command
command = ['ffmpeg',
        '-y',
        '-f', 'rawvideo',
        '-vcodec','rawvideo',
        '-pix_fmt', 'bgr24',
        '-s', "{}x{}".format(width, height),
        '-r', str(fps),
        '-i', '-',
        '-c:v', 'libx264',
        '-pix_fmt', 'yuv420p',
        '-preset', 'ultrafast',
        '-f', 'flv', 
        rtmpUrl]

# 管道配置
p = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE)

# r