本节目标:
写second程序,内容:通过查询方式驱动按键
1.写出框架
1.1写file_oprations结构体,second_drv_open函数,second_drv_read函数
1.2写入口函数,并自动创建设备节点,修饰入口函数
1.3写出口函数,并自动注销设备节点,修饰出口函数
1.4 写MODULE_LICENSE(“GPL v2”)声明函数许可证
1.5 在入口函数中,利用class_create和class_device_create自动创建设备节点
在出口函数中,利用class_destroy和class_device_unregister注销设备节点
2.写Makefile并编译后,放在板子上insmod后,看看lsmod、cat /porc/devices、 ls -l /dev/second是否加载成功,如下图:
3.在框架中实现硬件操作
3.1看原理图,确定用什么寄存器控制按键引脚,如下图
按键0~3分别是GPF0,GPF2,GPG3,GPG11
由于是使用查询模式,并不是外部中断模式
所以配置 GPFCON(0x56000050)的位[0:1]、位[4:5]等于0x00(输入模式)
GPGCON(0x56000060)的位[6:7]、位[22:23]等于0x00
通过GPGDAT (0x56000054) 和GPGDAT(0x56000064)来查询按键状态
3.2写代码
init入口函数中使用ioremap()函数映射寄存器虚拟地址
exit出口函数中使用iounmap()函数注销虚拟地址
open函数中配置GPxCON初始化按键
read函数中先检查读出的字符是否是4个,然后获取GPxDAT状态,用key_vals[4]数组保存4个按键值,最后使用 copy_to_user(buf, key_vals,sizeof(key_vals)) 上传给用户层
4.写测试程序Secondtext.c
用法就是./ Secondtext
使用read(fd,val,sizeof(val));函数读取内核层的数据
5.然后输入./ Secondtext进行测试,按下key2时,如下图:
6.使用./ Secondtext & 后台运行测试程序
后台会一直运行这个程序,当我们有按键按下时,就会打印数据出来,如下图:
7.通过top命令可以发现这个./ Secondtext占了CPU的99%时间
因为,我们的Secondtext测试程序一直在while中通过查询方式读取按键状态,这样的效率是非常低的.
接下来开始使用中断方式来改进按键驱动程序,提高效率,先来分析内核里中断如何运行的。
本节Secondtext测试程序代码如下:
#include <sys/types.h> //调用sys目录下types.h文件 #include <sys/stat.h> //stat.h获取文件属性 #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <string.h>
/*secondtext while一直获取按键信息 */ int main(int argc,char **argv) { int fd,ret; unsigned char val[4]; fd=open("/dev/buttons",O_RDWR); if(fd<0) {printf("can't open!!!\n"); return -1;} while(1) { ret=read(fd,val,sizeof(val)); if(ret<0) { printf("read err!\n"); continue; } if((val[0]&val[1]&val[2]&val[3])==0) printf("key0=%d,key1=%d,key2=%d,key3=%d\n",val[0],val[1],val[2],val[3]); } return 0; }
本节second.c按键驱动代码如下:
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> static struct class *seconddrv_class; //创建一个class类 static struct class_device *seconddrv_class_devs; //创建类的设备 volatile unsigned long *GPFcon; volatile unsigned long *GPFdat; volatile unsigned long *GPGcon; volatile unsigned long *GPGdat; static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { /*初始化按键*/ /* 配置 GPFCON(0x56000050)的位[0:1]、位[4:5]等于0x00(输入模式) GPGCON(0x56000060)的位[6:7]、位[22:23]等于0x00*/ *GPFcon&=~((0x3<<0)|(0x3<<4)); *GPGcon&=~((0x3<<6)|(0x3<<22)); return 0; } static int second_drv_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { unsigned char key_vals[4]; /*按键0~3分别是GPF0,GPF2,GPG3,GPG11*/ if(count!=sizeof(key_vals)) return EINVAL; key_vals[0]=(*GPFdat>>0)&0X01; key_vals[1]=(*GPFdat>>2)&0X01; key_vals[2]=(*GPGdat>>3)&0X01; key_vals[3]=(*GPGdat>>11)&0X01; /*上传给用户层*/ if(copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals))) return EFAULT; return 0; } static struct file_operations second_drv_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = second_drv_open, .read = second_drv_read,};
volatile int second_major; //保存主设备号 static int second_drv_init(void) { second_major=register_chrdev(0,"second_drv",&second_drv_fops); //创建驱动 seconddrv_class=class_create(THIS_MODULE,"second_dev"); //创建类名 seconddrv_class_devs=class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(second_major,0), NULL,"buttons");
/*申请虚拟地址,然后配置寄存器*/ /* GPFCON(0x56000050) GPGCON(0x56000060) */ GPFcon=ioremap(0x56000050,16); GPFdat=GPFcon+1; GPGcon=ioremap(0x56000060,16); GPGdat=GPGcon+1; return 0; } static int second_drv_exit(void) { unregister_chrdev(second_major,"second_drv"); //卸载驱动 class_device_unregister(seconddrv_class_devs); //卸载类设备 class_destroy(seconddrv_class); //卸载类 /*注销虚拟地址*/ iounmap(GPFcon); iounmap(GPGcon);
return 0; } module_init(second_drv_init); module_exit(second_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL v2");