字符设备驱动程序之查询方式的按键驱动程序
目的:按键驱动;查询方式
一、写出框架:
a.先定义file_operations结构体,其中有对设备的打开,读,和写的操作函数 { .open= .read:= }
b.入口函数里注册,出口函数卸载
c.给sysfs提供更多信息,udev机制可以自动创建设备节点,mdev是udev的一个简化版本
二、硬件操作:
open函数:配置
read函数:返回引脚状态
入口:地址映射
a.看原理图:引脚
b.看2440手册:寄存器Reg
c.编程(单片机:物理地址,驱动:虚拟地址)
虚拟地址VA=ioremap(PA(物理地址),size(长度));
★★★
void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)
phys_addr:要映射的物理地址
size:要映射的长度,单位是字节
ioremap是以页为单位进行映射,你的长度写为4,16,32等等,都会映射到4096字节的空间。
★★★
下面的代码中:
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
①先映射GPFCON为虚拟地址。F寄存器为GPFCON:0x56000050,GPFDAT:0x56000054,GPFUP:0x56000058,Reserved:0x5600005c共4个,2440为32位CPU,所以4个4字节为16字节,故这里映射16字节。
②gpfdat=gpfcon+1;这里指针加1是以上面"unsigned long "为单位的。unsigned long的字节数是4个字节。
驱动程序second_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static struct class *seconddrv_class; //一个类
static struct class_device *seconddrv_class_dev; //一个类里面再建立一个设备
volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;
static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
*gpfcon &= ~((0x3<<0*2) | (0x3<<(2*2)));
/* 配置GPF3,11为输入引脚 */
*gpgcon &= ~((0x3<<3*2) | (0x3<<(11*2)));
return 0;
}
ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
/* 返回4个引脚的电平 */
unsigned char key_vals[4];
int regval;
//如果传进来的size不等于我们返回的4个字节,返回一个错误值
if (size != sizeof(key_vals))
return -EINVAL;
/* 读GPF0,2为输入引脚 */
regval = *gpfdat;
key_vals[0]=(regval & (1<<0)) ? 1 : 0;
key_vals[1]=(regval & (1<<2)) ? 1 : 0;
/* 读GPG3,11为输入引脚 */
regval = *gpgdat;
key_vals[2]=(regval & (1<<3)) ? 1 : 0;
key_vals[3]=(regval & (1<<11)) ? 1 : 0;
copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals));
return sizeof(key_vals);
}
static struct file_operations second_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = second_drv_open,
.read = second_drv_read,
};
int major;
static int second_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops);
//创建一个类
seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
//在这个类下面再创建一个设备
//mdev是udev的一个简化版本
//mdev应用程序,就会被内核调用,会根据类和类下面的设备这些信息
seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons");/* /dev/buttons */
//建立地址映射:物理地址->虚拟地址
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //指向的是虚拟地址,第一个参数是物理开始地址,第二个是长度(字节)
gpfdat = gpfcon + 1; //加1,实际加4个字节
gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); //指向的是虚拟地址,第一个参数是物理开始地址,第二个是长度(字节)
gpgdat = gpgcon + 1; //加1,实际加4个字节
return 0;
}
static void second_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "second_drv");
class_device_unregister(seconddrv_class_dev);
class_destroy(seconddrv_class);
iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
return 0;
}
module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试程序seconddrvtest.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* seconddrvtest
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
unsigned char key_vals[4];
int cnt = 0;
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
while (1)
{
//用查询方式读按键坏处:占用CPU大
//根本不知道按键什么时候按下,不可预料,只能不断地读,知道它返回
read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));
if(!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3])
{
printf("%04d key presssed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);
}
}
return 0;
}