ubuntu ble c语言编程,c – 如何在ubuntu上安装bluez进行开发？

初学者问题：

我想在我的Raspberry Pi中使用BlueZ驱动程序以一种简单的方式连接到我正在编写的iPhone应用程序,但我正在尝试在我的Ubuntu启动时首先对其进行原型设计(我是双启动一个macbook pro w / macOS sierra / Ubuntu 16.04).我无法将蓝牙标题“bluetooth.h”显示在我的c程序中.我尝试过sudo apt-get install bluez,但执行此命令后,我的系统中没有出现bluetooth.h标头.以下是我的原型应用程序的包含：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

当我gcc程序时,我链接到-lbluetooth,但我的系统也找不到该lib.

我应该使用BlueZ,对吧？我已经读过BlueZ是Linux的官方蓝牙堆栈,我打算把Raspbian Jesse放在我的覆盆子pi上;我只是在理智地检查我是在正确的道路上.