机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世,到目前为止已有多种编程语言出现,在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者,但遗憾的是,这是一个没有准确答案的问题,你问不同的人会得到不同的答案,对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的,而不是用一种特定语言去衡量,在很多方面,学习哪种机器人编程语言并不是最重要的,重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201902/397390.htm
回到本文主题,我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言,并对他们的优缺点进行分析。
一、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域,Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C
++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样,它是一种解释性语言。但也不同于JAVA,Python 语言主要集中在可用性上。
Python优点:
1.更易入门
Python程序简单易懂,初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序,且开发效率高,有非常强大的第三方库。
2.高级语言
当你用Python语言编写程序的时候,你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节</