linux uvc stm32,linux uvc深入理解(三)

上一篇讲到usb_register将uvc_driver.driver注册进去，今天我们来梳理下uvc_driver.driver中最重要的函数probe(即uvc_probe)。

uvc_probe会传入2组参数，分别是struct usb_interface *intf和const struct usb_device_id *id。

通过intf我们可以获取usb最重要的结构体struct usb_device，通过id我们可以得到挂载uvc驱动的usb设备的PID和VID。

在uvc_probe中主要是构建了struct uvc_device

struct uvc_device {

struct usb_device *udev;

struct usb_interface *intf;

unsigned long warnings;

__u32 quirks;

int intfnum;

char name[32];

enum uvc_device_state state;

struct list_head list;

atomic_t users;

/* Video control interface */

__u16 uvc_version;

__u32 clock_frequency;

struct list_head entities;

struct list_head chains;

/* Video Streaming interfaces */

struct list_head streams;

atomic_t nstreams;

/* Status Interrupt Endpoint */

struct usb_host_endpoint *int_ep;

struct urb *int_urb;

__u8 *status;

struct input_dev *input;

char input_phys[64];

};

下面我们介绍下几个在probe函数中比较重要的函数

uvc_parse_control

主要作用是解析uvc设备的usb描述符

uvc_ctrl_init_device

将之前uvc_drive中controls队列中的uvc控制参数添加到struct uvc_device的entities队列里，最后

list_add_tail(&dev->list, &uvc_driver.devices);

将uvc_device挂接到uvc_drive中，实现设备和驱动的挂载过程

uvc_scan_device&uvc_register_terms

将video设备注册到uvc链中，最后通过uvc_register_video将所有video设备都注册成支持v4l2接口的uvc设备

让我们看下v4l2的ops结构体内容

const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = uvc_v4l2_open,

.release = uvc_v4l2_release,

.ioctl = uvc_v4l2_ioctl,

.read = uvc_v4l2_read,

.mmap = uvc_v4l2_mmap,

.poll = uvc_v4l2_poll,

};

通过这种方式我们的uvc设备就能提供给上层v4l2的接口了

uvc_status_init

如果你的uvc设备还支持input的话，就需要单独为它注册input device节点(input_register_device)，除此之外该函数还初始化中了中断urb，当你进行中断传输完成时会待用uvc_status_complete返回urb的提交状态，我们一般看到Non-zero status (-71) in status completion handler这种错误就是在这个函数返回的。