基于STM32F407摄像头实验（有代码）

1.OV2640 简介

OV2640 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA（16321232）图像 传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通 过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10 位影像 数据。该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒（SVGA 可达 30 帧，CIF可达 60 帧）。用户可以完 全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、对比 度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通 过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、拖尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳 定的彩色图像。 OV2640 的特点有：
 高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
 标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
 支持 RawRGB、RGB(RGB565/RGB555)、GRB422、YUV(422/420)YCbCr（422） 输出格式
 支持 UXGA、SXGA、SVGA 以及按比例缩小到从 SXGA 到 4030 的任何尺寸
 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校 准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
 支持闪光灯
 支持图像缩放、平移和窗口设置
 支持图像压缩，即可输出 JPEG 图像数据  自带嵌入式微处理器
其功能框图如图：

OV2640 传感器包括如下一些功能模块。
1.感光整列（Image Array） OV2640 总共有 16321232 个像素，最大输出尺寸为 UXGA（16001200）， 即 200W 像素。
2.模拟信号处理（Analog Processing） 模拟信号处理所有模拟功能，并包括：模拟放大（AMP）、增益控制、通道平衡和平衡控 制等。
3.10 位 A/D 转换（A/D） 原始的信号经过模拟放大后，分 G 和 BR 两路进入一个 10 位的 A/D 转换器，A/D 转换器 工作频率高达 20M，与像素频率完全同步（转换的频率和帧率有关）。除 A/D 转换器外，该模 块还有黑电平校正（BLC)功能。
4.数字信号处理器（DSP） 这个部分控制由原始信号插值到 RGB 信号的过程，并控制一些图像质量：  边缘锐化（二维高通滤波器）  颜色空间转换（原始信号到 RGB 或者 YUV/YCbYCr)  RGB 色彩矩阵以消除串扰  色相和饱和度的控制  黑/白点补偿  降噪  镜头补偿  可编程的伽玛  十位到八位数据转换
5.输出格式模块（Output Formatter） 该模块按设定优先级控制图像的所有输出数据及其格式。
6.压缩引擎（Compression Engine） 压缩引擎框图如图 所示：

从图可以看出，压缩引擎主要包括三部分：DCT、QZ 和 entropy encoder（熵编码器），将 原始的数据流，压缩成 jpeg 数据输出。
7.微处理器（Microcontroller） OV2640 自带了一个 8 位微处理器，该处理器有 512 字节 SRAM，4KB 的 ROM，它提供一 个灵活的主机到控制系统的指令接口，同时也具有细调图像质量的功能。
8.SCCB 接口（SCCB Interface） SCCB 接口控制图像传感器芯片的运行，详细使用方法参照光盘的《OmniVision Technologies Seril Camera Control Bus(SCCB) Specification》这个文档
9.数字视频接口（Digital Video Port） OV2640 拥有一个 10 位数字视频接口(支持 8 位接法)，其 MSB 和 LSB 可以程序设置先后 顺序，ALIENTEK OV2640 模块采用默认的 8 位连接方式，如图 所示：

OV2640 的寄存器通过 SCCB 时序访问并设置，SCCB 时序和 IIC 时序十分类似， 接下来，我们介绍一下 OV2640 的传感器窗口设置、图像尺寸设置、图像窗口设置和图像 输出大小设置，这几个设置与我们的正常使用密切相关，有必要了解一下。其中，除了传感器 窗口设置是直接针对传感器阵列的设置，其他都是 DSP 部分的设置了，接下来我们一个个介绍。

传感器窗口设置，该功能允许用户设置整个传感器区域（16321220）的感兴趣部分，也就 是在传感器里面开窗，开窗范围从 22~1632*1220 都可以设置，不过要求这个窗口必须大于等 于随后设置的图像尺寸。传感器窗口设置，通过：

0X03/0X19/0X1A/0X07/0X17/0X18 等寄存器 设置，寄存器定义请OV2640_DS(1.6).pdf 这个文档（下同）。 图像尺寸设置，也就是 DSP 输出（最终输出到 LCD 的）图像的最大尺寸，该尺寸要小于 等于前面我们传感器窗口设置所设定的窗口尺寸。图像尺寸通过：0XC0/0XC1/0X8C 等寄存器设置。 图像窗口设置，这里起始和前面的传感器窗口设置类似，只是这个窗口是在我们前面设置 的图像尺寸里面，再一次设置窗口大小，该窗口必须小于等于前面设置的图像尺寸。

该窗口设 置后的图像范围，将用于输出到外部。图像窗口设置通过：0X51/0X52/0X53/0X54/0X55/0X57 等寄存器设置。 图像输出大小设置，这是最终输出到外部的图像尺寸。该设置将图像窗口设置所决定的窗 口大小，通过内部 DSP 处理，缩放成我们输出到外部的图像大小。该设置将会对图像进行缩放 处理，如果设置的图像输出大小不等于图像窗口设置图像大小，那么图像就会被缩放处理，只 有这两者设置一样大的时候，输出比例才是 1：1 的。 因为 OmniVision 公司公开的文档，对这些设置实在是没有详细介绍。只能从他们提供的 初始化代码（还得去 linux 源码里面移植过来）里面去分析规律，所以，这几个设置，都是作 者根据 OV2640 的调试经验，以及相关文档总结出来的，不保证百分比正确，如有错误，还请 大家指正。 以上几个设置，光看文字可能不太清楚，这里我们画一个简图有助于大家理解，如图所示：

上图，最终红色框所示的图像输出大小，才是 OV2640 输出给外部的图像尺寸，也就是显 示在 LCD 上面的图像大小。当图像输出大小与图像窗口不等时，会进行缩放处理，在 LCD 上 面看到的图像将会变形。 最后，我们介绍一下 OV2640 的图像数据输出格式。首先我们简单介绍一些定义： UXGA，即分辨率位 16001200 的输出格式，类似的还有：SXGA(12801024)、 WXGA+(1440900)、XVGA(1280960)、WXGA(1280800)、XGA(1024768)、SVGA(800600)、 VGA(640480)、CIF(352288)、WQVGA(400240)、QCIF(176144)和 QQVGA(160120)等。 PCLK，即像素时钟，一个 PCLK 时钟，输出一个像素(或半个像素)。 VSYNC，即帧同步信号。 HREF /HSYNC，即行同步信号。 OV2640 的图像数据输出（通过 Y[9:0]）就是在 PCLK，VSYNC 和 HREF/ HSYNC 的控制 下进行的。首先看看行输出时序，

从上图可以看出，图像数据在 HREF 为高的时候输出，当 HREF 变高后，每一个 PCLK 时 钟，输出一个8位/10位数据。我们采用8位接口，所以每个PCLK输出1个字节，且在RGB/YUV 输出格式下，每个 tp=2 个 Tpclk，如果是 Raw 格式，则一个 tp=1 个 Tpclk。比如我们采用 UXGA 时序，RGB565 格式输出，每 2 个字节组成一个像素的颜色（高低字节顺序可通过 0XDA 寄存 器设置），这样每行输出总共有 16002 个 PCLK 周期，输出 16002 个字节。

再来看看帧时序（UXGA 模式）

上图清楚的表示了OV2640在UXGA模式下的数据输出。我们按照这个时序去读取OV2640 的数据，就可以得到图像数据。 最后说一下 OV2640 的图像数据格式，我们一般用 2 种输出方式：RGB565 和 JPEG。当输 出 RGB565 格式数据的时候，时序完全就是上面两幅图介绍的关系。以满足不同需要。而当输 出数据是 JPEG 数据的时候，同样也是这种方式输出（所以数据读取方法一模一样），不过 PCLK 数目大大减少了，且不连续，输出的数据是压缩后的 JPEG 数据，输出的 JPEG 数据以： 0XFF,0XD8 开头，以 0XFF,0XD9 结尾，且在 0XFF,0XD8 之前，或者 0XFF,0XD9 之后，会有 不定数量的其他数据存在（一般是 0），这些数据我们直接忽略即可，将得到的 0XFF,0XD8~0XFF,0XD9 之间的数据，保存为.jpg/.jpeg 文件，就可以直接在电脑上打开看到图 像了。 OV2640 自带的 JPEG 输出功能，大大减少了图像的数据量，使得其在网络摄像头、无线视频传输等方面具有很大的优势。OV2640 我们就介绍到这。

2.STM32F4 DCMI 接口简介

STM32F4 自带了一个数字摄像头（DCMI）接口，该接口是一个同步并行接口，能够接收 外部 8 位、10 位、12 位或 14 位 CMOS 摄像头模块发出的高速数据流。可支持不同的数据格 式：YCbCr4:2:2/RGB565 逐行视频和压缩数据 (JPEG)。

STM32F4 DCM 接口特点：
● 8 位、10 位、12 位或 14 位并行接口 ● 内嵌码/外部行同步和帧同步
● 连续模式或快照模式
● 裁剪功能
● 支持以下数据格式：
1，8/10/12/14 位逐行视频：单色或原始拜尔（Bayer）格式
2，YCbCr 4:2:2 逐行视频
3，RGB 565 逐行视频
4，压缩数据：JPEG

DCMI 接口包括如下一些信号：
1， 数据输入（D[0:13]），用于接摄像头的数据输出，接 OV2640 我们只用了 8 位数据。
2， 水平同步（行同步）输入（HSYNC），用于接摄像头的 HSYNC/HREF 信号。
3， 垂直同步（场同步）输入（VSYNC），用于接摄像头的 VSYNC 信号。
4， 像素时钟输入（PIXCLK），用于接摄像头的 PCLK 信号。

DCMI 接口是一个同步并行接口，可接收高速（可达 54 MB/s）数据流。该接口包含多达 14 条数据线(D13-D0)和一条像素时钟线(PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程，因此可以在像素 时钟的上升沿或下降沿捕获数据。

DCMI 接收到的摄像头数据被放到一个 32 位数据寄存器(DCMI_DR)中，然后通过通用 DMA 进行传输。图像缓冲区由 DMA 管理，而不是由摄像头接口管理。 从摄像头接收的数据可以按行/帧来组织（原始 YUV/RGB/拜尔模式），也可以是一系列 JPEG 图像。要使能 JPEG 图像接收，必须将 JPEG 位（DCMI_CR 寄存器的位 3）置 1。 数据流可由可选的 HSYNC（水平同步）信号和 VSYNC（垂直同步）信号硬件同步，或 者通 过数据流中嵌入的同步码同步。

STM32F4 DCMI 接口的框图如图 ：

DCMI 接口的数据与 PIXCLK（即 PCLK）保持同步，并根据像素时钟的极性在像素时钟 上升沿/下降沿发生变化。HSYNC（HREF）信号指示行的开始/结束，VSYNC 信号指示帧的开 始/结束。DCMI 信号波形如图：

上图中，对应设置为：DCMI_PIXCLK 的捕获沿为下降沿，DCMI_HSYNC 和 DCMI_VSYNC 的有效状态为 1，注意，这里的有效状态实际上对应的是指示数据在并行接口上无效时， HSYNC/VSYNC 引脚上面的引脚电平。 本章我们用到 DCMI 的 8 位数据宽度，通过设置 DCMI_CR 中的 EDM[1:0]=00 设置。此时 DCMI_D0~D7 有效，DCMI_D8~D13 上的数据则忽略，这个时候，每次需要 4 个像素时钟来捕 获一个 32 位数据。捕获的第一个数据存放在 32 位字的 LSB 位置，第四个数据存放在 32 位字 的 MSB 位置 ，捕获数据字节在 32 位字中的排布如表：

从表中，STM32F4 的 DCMI 接口，接收的数据是低字节在前，高字节在后 的，所以，要求摄像头输出数据也是低字节在前，高字节在后才可以，否则就还得程序上处理 字节顺序，会比较麻烦。 DCMI 接口支持 DMA 传输，当 DCMI_CR 寄存器中的 CAPTURE 位置 1 时，激活 DMA 接口。摄像头接口每次在其寄存器中收到一个完整的32位数据块时，都将触发一个DMA请求。

DCMI 接口支持两种同步方式：内嵌码同步和硬件（HSYNC 和 VSYNC）同步。我们简单 介绍下硬件同步，详细介绍请参考《STM32F4xx 中文数据手册》第 13.5.3 节。 硬件同步模式下将使用两个同步信号 (HSYNC/VSYNC)。根据摄像头模块/模式的不同，可 能在水平/垂直同步期间内发送数据。由于系统会忽略 HSYNC/VSYNC 信号有效电平期间内接 收的所有数据，HSYNC/VSYNC 信号相当于消隐信号。

为了正确地将图像传输到 DMA/RAM 缓冲区，数据传输将与 VSYNC 信号同步。选择硬 件同步模式并启用捕获（DCMI_CR 中的 CAPTURE 位置 1）时，数据传输将与 VSYNC 信号的 无效电平同步（开始下一帧时）。之后传输便可以连续执行，由 DMA 将连续帧传输到多个连续 的缓冲区或一个具有循环特性的缓冲区。为了允许 DMA 管理连续帧，每一帧结束时都将激活 VSIF（垂直同步中断标志，即帧中断），我们可以利用这个帧中断来判断是否有一帧数据采集 完成，方便处理数据。

DCMI 接口的捕获模式支持：快照模式和连续采集模式。一般我们使用连续采集模式，通 过 DCMI_CR 中的 CM 位设置。另外，DCMI 接口还支持实现了 4 个字深度的 FIFO，配有一 个简单的 FIFO 控制器，每次摄像头接口从 AHB 读取数据时读指针递增，每次摄像头接口向 FIFO 写入数据时写指针递增。因为没有溢出保护，如果数据传输率超过 AHB 接口能够承受的 速率，FIFO 中的数据就会被覆盖。如果同步信号出错，或者 FIFO 发生溢出，FIFO 将复位， DCMI 接口将等待新的数据帧开始。

摄像头如图所示：

原理图：

从上图可以看出，ALIENTEK OV2640 摄像头模块自带了有源晶振，用于产生 24M 时钟作 为 OV2640 的 XVCLK 输入。同时自带了稳压芯片，用于提供 OV2640 稳定的 2.8V 和 1.3V 工 作电压，模块通过一个 2*9 的双排排针（P1）与外部通信，与外部的通信信号如表 ：

，我们将 OV2640 默认配置为 UXGA 输出，也就是 1600*1200 的分辨率，输出信号设 置为：VSYNC 高电平有效，HREF 高电平有效，输出数据在 PCLK 的下降沿输出（即上升沿的 时候，MCU 才可以采集）。这样，STM32F4 的 DCMI 接口就必须设置为：VSYNC 低电平有效、 HSYNC 低电平有效和 PIXCLK 上升沿有效，这些设置都是通过 DCMI_CR 寄存器控制的，该 寄存器描述如图 ：

ENABLE，该位用于设置是否使能 DCMI，不过，在使能之前，必须将其他配置设置好。

FCRC[1:0]，这两个位用于帧率控制，我们捕获所有帧，所以设置为 00 即可。

VSPOL，该位用于设置垂直同步极性，也就是 VSYNC 引脚上面，数据无效时的电平状态， 根据前面说所，我们应该设置为 0。

HSPOL，该位用于设置水平同步极性，也就是 HSYNC 引脚上面，数据无效时的电平状态， 同样应该设置为 0。

PCKPOL，该位用于设置像素时钟极性，我们用上升沿捕获，所以设置为 1。

CM，该位用于设置捕获模式，我们用连续采集模式，所以设置为 0 即可。

CAPTURE，该位用于使能捕获，我们设置为 1。该位使能后，将激活 DMA，DCMI 等待 第一帧开始，然后生成 DMA 请求将收到的数据传输到目标存储器中。注意：该位必须在 DCMI 的其他配置（包括 DMA）都设置好了之后，才设置！！

3. DCMI 驱动 OV2640 的步骤

1）配置 OV2640 控制引脚，并配置 OV2640 工作模式。 在启动 DCMI 之前，我们先设置好 OV2640。OV2640 通过 OV_SCL 和 OV_SDA 进行寄存 器配置，同时还有 OV_PWDN/OV_RESET 等信号，我们也需要配置对应 IO 状态，先设置 OV_PWDN=0，退出掉电模式，然后拉低 OV_RESET 复位 OV2640，之后再设置 OV_RESET 为 1，结束复位，然后就是对 OV2640 的大把寄存器进行配置了，这里我们配置成 UXGA 输出。 然后，可以根据我们的需要，设置成 RGB565 输出模式，还是 JPEG 输出模式。 学习到这里，怎么使能相关 IO 口时钟以及配置相关模式这里我们就不再讲解，大家可以 打开我们实验源码查看，OV2640 的初始化配置以及相关操作函数在我们实验的 ov2640.c 源文 件中，其中初始化在 OV2640_Init 函数中，大家可以打开看看相关步骤。

2）配置相关引脚的模式和复用功能（AF13），使能时钟。 OV2640 配置好之后，再设置 DCMI 接口与摄像头模块连接的 IO 口，使能 IO 和 DCMI 时钟，然后设置相关 IO 口为复用功能模式，复用功能选择 AF13(DCMI 复用)。 使能 DCMI 时钟的方法为：

RCC _AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI,ENABLE);//使能 DCMI 时钟

关于相关IO 口设置复用功能的方法之前已经多次讲解，这里我们就只贴出关键代码片段：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能输出 

接下来我们就是设置复用映射，方法为：

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_DCMI);//PA4,DCMI_HSYNC 
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PA6, DCMI_PCLK   
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PB7, DCMI_VSYNC  ……//省略部分 IO 映射代码 
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PB6,DCMI_D5  
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_DCMI); //PE5,DCMI_D6 
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PE6,DCMI_D7 

3）配置 DCMI 相关设置。 这一步，主要通过 DCMI_CR 寄存器设置，包括 VSPOL/HSPOL/PCKPOL/数据宽度等重要 参数，都在这一步设置，同时我们也开启帧中断，编写 DCMI 中断服务函数，方便进行数据处 理（尤其是 JPEG 模式的时候）。不过对于 CAPTURE 位，我们等待 DMA 配置好之后再设置， 另外对于 OV2640 输出的 JPEG 数据，我们也不使用 DCMI 的 JPEG 数据模式（实测设置不设 置都一样），而是采用正常模式，直接采集。 DCMI 相关寄存器的配置是通过函数 DCMI_Init 来实现的。接下来我们看看函数申明：

void DCMI_Init(DCMI_InitTypeDef* DCMI_InitStruct); 

同样，我们来看看结构体 DCMI_InitTypeDef 的定义：

typedef struct {
      
uint16_t DCMI_CaptureMode;        
uint16_t DCMI_SynchroMode;      
uint16_t DCMI_PCKPolarity;        
uint16_t DCMI_VSPolarity;         
uint16_t DCMI_HSPolarity;         
uint16_t DCMI_CaptureRate;        
uint16_t DCMI_ExtendedDataMode;  
  } DCMI_InitTypeDef; 

结构体 DCMI_InitTypeDef 一共有 7 个成员变量，接下来我们来看看每个成员变量的含义：
第一个参数 DCMI_CaptureMode 是用来设置捕获模式为连续捕获模式还是快照模式。我们 实验采取的是连续捕获模式值 DCMI_CaptureMode_Continuous，也就是通过 DMA 连续传输数 据到目标存储区。
第二个参数 DCMI_SynchroMode 用来选择同步方式为硬件同步还是内嵌码同步。如果选择 硬件同步值 DCMI_SynchroMode_Hardware，那么数据捕获由 HSYNC/VSYNC 信号同步，如果 选择内嵌码同步方式值 DCMI_SynchroMode_Embedded，那么数据捕获由数据流中嵌入的同步 码同步。
第三个参数 DCMI_PCKPolarity 用来设置像素时钟极性为上升沿有效还是下降沿有效。我 们实验使用的是上升沿有效，所以值为 DCMI_PCKPolarity_Rising。
第四个参数 DCMI_VSPolarity 用来设置垂直同步极性 VSYNC 为低电平有效还是高电平有效。也就是 VSYNC 引脚上面，数据无效时的电平状态。我们设置为 VSYNC 低电平有效。所 以值为 DCMI_VSPolarity_Low。
第五个参数 DCMI_HSPolarity用来设置水平同步极性为高电平有效还是低电平有效，也就 是 HSYNC 引脚上面，数据无效时的电平状态。我们设置为 HSYNC 低电平有效。所以值为 DCMI_HSPolarity_Low。
第六个参数 DCMI_CaptureRate 用来设置帧捕获率。如果设置为值 DCMI_CaptureRate_All_Frame，也就是全帧捕获，设置为 DCMI_CaptureRate_1of2_Frame，也 就 2 帧捕获一帧，设置为 DCMI_CaptureRate_1of4_Frame，也就是 4 帧捕获一帧。 第七个参数 DCMI_ExtendedDataMode 用来设置扩展数据模式。可以设置为每个像素时钟 捕获 8 位，10 位，12 位以及 14 位数据。这里我们设置为 8 位值 DCMI_ExtendedDataMode_8b。 DCMI 初始化实例如下：

DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure; 
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode=DCMI_CaptureMode_Continuous;//连续模式 
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate=DCMI_CaptureRate_All_Frame;//全帧捕获 
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode= DCMI_ExtendedDataMode_8b;//8 位格式   
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity= DCMI_HSPolarity_Low;//HSYNC 低电平有效 
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity= DCMI_PCKPolarity_Rising;//PCLK 上升沿有效 
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode= DCMI_SynchroMode_Hardware;//硬件同步 
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity=DCMI_VSPolarity_Low;//VSYNC 低电平有效 
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);//初始化 DCMI 4

4）配置 DMA。