Android系统陀螺仪标准接口,[转载]Android开发者指南-运动传感器Motion Sensor[原

Android

平台支持很多监测设备运动的传感器。其中有两个传感器一定是基于硬件的(加速度计和陀螺仪)，有三个可能基于硬件或软件(重力计、线性加速计和旋转向量传感器)。

比如，某些设备的软传感器利用加速度计和磁力计来报送数据，而其它一些设备可能用陀螺仪来报送数据。 大部分 Android

平台的设备都带有加速计，有很多现在还带有陀螺仪。软传感器的可用性变数更大一些，因为它们常常依靠一个以上硬件传感器来报送数据。

运动传感器对于监测设备的移动非常有用，诸如倾斜、震动、旋转、摇摆等。

这些动作通常是直观反映了用户的输入(比如用户在游戏中操纵汽车或者运球)，但也可能反映了设备所处的物理环境变化(比如你在开车，设备也随着移动)。

在第一种场合中，你监测的运动是以设备或应用为参照系；而在第二种场合，运动是以地球为参照系的。

一般情况下，运动传感器不是用来监测设备的方位的，但它们可以与其他传感器合作使用，比如地磁传感器，用于检测设备的在地球参照系中的方位(详见

方位传感器)

所有的运动传感器都会在 float 数组的方式在参数中返回。表

1 列出了 Android 平台支持的所有运动传感器：

表 1.. Android 平台支持的运动传感器。

传感器

传感器事件数据

说明

测量单位

SensorEvent.values[0]

沿 x 轴的加速度(包括重力)。

m/s2

SensorEvent.values[1]

沿 y 轴的加速度(包括重力)。

SensorEvent.values[2]

沿 z 轴的加速度(包括重力)。

SensorEvent.values[0]

沿 x 轴的重力加速度。

m/s2

SensorEvent.values[1]

沿 y 轴的重力加速度。

SensorEvent.values[2]

沿 z 轴的重力加速度。

SensorEvent.values[0]

围绕 x 轴的旋转角速度。

rad/s

SensorEvent.values[1]

围绕 y 轴的旋转角速度。

SensorEvent.values[2]

围绕 z 轴的旋转角速度。

SensorEvent.values[0]]

沿 x 轴的加速度(不包括重力)。

m/s2

SensorEvent.values[1]

沿 y 轴的加速度(不包括重力)。

SensorEvent.values[2]

沿 z 轴的加速度(不包括重力)。

SensorEvent.values[0]]

旋转向量沿 x 轴的部分(x * sin(θ/2))。

无无

SensorEvent.values[1]

旋转向量沿 y 轴的部分(y * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[2]]

旋转向量沿 z 轴的部分(z * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[3]]